[发明专利]确定轮胎有效半径的方法和系统

权利要求书

1.一种用于车辆的轮胎半径监测系统，包括：

全球定位系统(GPS)传感器、布置成监测多个车轮的转速的多个车轮速度传感器以及控制器；

其中，所述控制器与所述GPS传感器和所述多个车轮速度传感器通信；

其中所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：

经由所述GPS传感器确定所述车辆的纵向速度矢量（Vx）；

经由所述多个车轮速度传感器确定所述多个车轮的车轮速度；

检测所述多个车轮的无车轮滑移状态；

基于所述车辆的纵向速度矢量和所述多个车轮在所述无车轮滑移状态期间的车轮速度来确定多个车轮的轮胎有效半径；以及

基于所述轮胎有效半径控制车辆操作。

2.如权利要求1所述的轮胎半径监测系统，还包括转换率滤波器，其中所述指令集执行所述转换率滤波器以确定所述轮胎有效半径，其中所述转换率滤波器包括基于所述轮胎有效半径的状态矢量和基于所述多个车轮的车轮速度的测量矢量。

3.如权利要求2所述的轮胎半径监测系统，其中所述转换率滤波器包括卡尔曼滤波器，并且其中所述指令集执行所述卡尔曼滤波器以采用基于所述轮胎有效半径的所述状态矢量和基于所述多个车轮的车轮速度的所述测量矢量来确定所述轮胎有效半径。

4.如权利要求2所述的轮胎半径监测系统，其中，所述转换率滤波器包括多个校准增益因子，所述多个校准增益因子对应于与所述车辆的纵向速度矢量相关联的多个车辆速度范围。

5.如权利要求4所述的轮胎半径监测系统，其中，特定于所述车辆速度范围的所述多个校准增益因子包括对应于所述多个车辆速度范围中对应于低速范围的第一车辆速度范围的第一校准增益因子、对应于所述多个车辆速度范围中对应于中速范围的第二车辆速度范围的第二校准增益因子、以及对应于所述多个车辆速度范围中对应于高速范围的第三车辆速度范围的第三校准增益因子。

6.根据权利要求1所述的轮胎半径监测系统，还包括可执行以基于所述轮胎有效半径确定所述多个车轮的轮胎压力的指令集。

7.如权利要求1所述的轮胎半径监测系统，其中，所述指令集可执行以基于所述车辆的纵向速度矢量和所述多个车轮的车轮速度来检测所述多个车轮的无车轮滑移状态。

8.根据权利要求1所述的轮胎半径监测系统，还包括可执行以将车辆质量和轮胎压力与所述轮胎有效半径相关联的指令集。

9.一种用于车辆的轮胎半径监测系统，包括：

全球定位系统(GPS)传感器、布置成监测多个车轮的转速的多个车轮速度传感器以及控制器；

其中，所述控制器与所述GPS传感器和所述多个车轮速度传感器通信；

其中所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：

经由所述GPS传感器确定所述车辆的纵向速度矢量；

经由所述多个车轮速度传感器确定所述多个车轮的车轮速度；

确定包括所述多个车轮的车轮速度和所述车辆的纵向速度矢量的测量矢量；

执行转换率滤波器以确定包括所述多个车轮的轮胎有效半径的状态矢量，其中，所述状态矢量是基于包括所述多个车轮的车轮速度的测量矢量和所述车辆的纵向速度矢量来确定的；以及

基于包括所述轮胎有效半径的所述状态矢量来控制车辆操作。

10.一种用于操作车辆的方法，所述方法包括：

经由全球定位系统(GPS)传感器确定所述车辆的纵向速度；

经由多个车轮速度传感器确定多个车轮的车轮速度；以及

执行卡尔曼滤波器，以基于所述车辆的纵向速度和所述多个车轮的车轮速度来确定所述多个车轮的轮胎有效半径。