[发明专利]一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备

说明书

本发明提供了一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备，通过在起重设备本体上设置移动机构和电动驱动机构，在吊具出现挂舱时，利用电动驱动机构驱动移动机构运动以快速释放绳索，从而实现吊具的下降运动，以避免挂舱损坏吊具和起重设备，并且通过电动驱动机构可以在出现挂舱情况后快速响应，以将挂舱造成的损耗降至最低。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备。

背景技术

在现有的岸边集装箱起重机作业过程中，作业条件较为复杂，集装箱在吊运过程中由于在舱位中的摆放位置不平行于舱口，或者船体在风浪作用下出现倾斜或者晃动，经常造成集装箱吊具在对箱后出舱时与舱盖边缘碰撞或者挂舱。当吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱时会对集装箱起重机整机钢结构、船舶的舱盖等产生很大的冲击力，若此时集装箱起重机的起升机构继续动作，将很有可能引起钢丝绳的断裂，损坏吊具，而且起升机构的电动机还会因为过载而发热烧毁，严重的话将会使集装箱起重机整机倒塌。

现有技术中都是基于检测钢丝绳拉力合成到尾部油缸上的合力的大小，或者油缸的压力大小来判断吊具是否处于挂舱的状况，通过油缸内部的压力传感器来传递挂舱信号，进而来控制油缸迅速泄油来达到减小冲击的目的。但是，由于从挂舱部位到尾部的油缸处距离很远，且钢丝绳具有弹性和挠度，油缸泄油时又需要经过很长一段行程，造成泄油时间较长，这样就导致在整个挂舱过程中经历的时间很长，也就会延长起升机构的过载时间，还有可能造成起升机构的电动机或者其他电气元器件损坏的情况发生。并且挂舱信号主要是在钢丝绳末端获得，准确性较差，往往在发生挂舱后起升机构还在继续动作，即使起升机构停止动作，由于集装箱起重机司机距离事发位置较远，集装箱起重机司机也无从判断吊具发生挂舱的位置，只能凭感觉操作，这无疑存在发生二次事故的隐患。目前所使用的整套防挂舱装置的成本很高，一旦发生毁坏将直接造成重大经济损失，而且还会因为不能进行正常作业而造成其它间接损失。

为了避免由于吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱产生的对集装箱起重机整机结构的冲击，可靠地保护钢丝绳、起升机构的电动机以及其它设施，减少经济损失，杜绝恶性事故的发生，需要一种能够在吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱时能够紧急处理的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种吊具防挂舱装置、方法及起重设备，解决了防挂舱处理不及时的问题。

根据本申请的一方面，本发明一实施例提供的一种吊具防挂舱装置，包括：移动机构，构造为：设置于起重设备本体上，所述移动机构通过绳索连接所述吊具，收放所述绳索以实现所述吊具的升降运动；以及电动驱动机构，所述电动驱动机构与所述移动机构传动连接，构造为：当所述吊具出现挂舱时驱动所述移动机构运动，以实现所述绳索的快速释放。

在一实施例中，所述吊具防挂舱装置还包括：支座，所述支座设置于所述起重设备本体上，所述移动机构位于所述支座上且相对所述支座往返运动。

在一实施例中，所述支座包括沿所述绳索延伸方向设置的滑道，所述移动机构包括移动滚轮；其中，所述移动滚轮于所述滑道内移动。

在一实施例中，所述支座还包括沿所述绳索延伸方向设置且位于所述支座侧壁的定位槽，所述移动机构还包括定位水平轮；其中，所述定位水平轮于所述定位槽内移动。

在一实施例中，所述吊具防挂舱装置还包括：齿轮和齿条；其中，所述齿轮和所述齿条啮合，所述电动驱动机构与所述齿轮的齿轮轴传动连接，所述移动机构与所述齿轮固定连接，所述齿条沿所述移动机构的运动方向设置于所述起重设备本体上。

在一实施例中，所述电动驱动机构的数量包括四个，所述移动机构的数量包括四个；其中，四个所述移动机构分别连接所述吊具的四角位置，且四个所述电动驱动机构分别驱动四个所述移动机构。

在一实施例中，所述电动驱动机构包括减速器、电动机和制动器。

在一实施例中，所述电动驱动机构包括电动推杆。