[发明专利]一种燃料电池电堆冷却系统控制方法及燃料电池控制器

权利要求书

1.一种燃料电池电堆冷却系统控制方法，应用于燃料电池控制器，其特征在于，包括：

根据燃料电池电堆的输出电流设定值、冷却液进堆温度和冷却液出堆温度计算得到冷却水泵的转速目标值；

根据燃料电池电堆的输出电流设定值、冷却液出堆温度和电子节温器的当前实际开度计算得到电子节温器的开度目标值；

根据燃料电池电堆的输出电流设定值、环境温度、大气压和冷却液出堆温度计算得到散热风机的转速目标值；

控制所述冷却水泵的转速、电子节温器的开度和散热风机的转速趋近所述冷却水泵的转速目标值、电子节温器的开度目标值和散热风机的转速目标值。

2.根据权利要求1所述的燃料电池电堆冷却系统控制方法，其特征在于，所述根据燃料电池电堆的输出电流设定值、冷却液进堆温度和冷却液出堆温度计算得到冷却水泵的转速目标值，包括：

根据所述燃料电池电堆的输出电流设定值、冷却液进堆温度和冷却液出堆温度得到冷却水泵的转速调节值；

根据所述燃料电池电堆的输出电流设定值、燃料电池电堆的输出电流设定值与冷却水泵的转速前馈值之间的第三预设关系，得到冷却水泵的转速前馈值；

将所述冷却水泵的转速调节值与冷却水泵的转速前馈值相加，即得到冷却水泵的转速目标值。

3.根据权利要求2所述的燃料电池电堆冷却系统控制方法，其特征在于，所述根据燃料电池电堆的输出电流设定值、冷却液进堆温度和冷却液出堆温度得到冷却水泵的转速调节值，包括：

根据所述燃料电池电堆的输出电流设定值、燃料电池电堆的输出电流设定值与冷却液进出堆温差目标值之间的第一预设关系，得到冷却液进出堆温差目标值；

计算当前的冷却液进堆温度和冷却液出堆温度的差值，得到冷却液进出堆温差实际值；

计算所述冷却液进出堆温差目标值和冷却液进出堆温差实际值的差值，得到冷却液进出堆温差控制偏差；

计算所述冷却液进出堆温差控制偏差对时间的导数，得到冷却液进出堆温差控制偏差的变化率；

根据所述冷却液进出堆温差控制偏差和冷却液进出堆温差控制偏差的变化率进行闭环控制计算，即得到冷却水泵的转速调节值。

4.根据权利要求1所述的燃料电池电堆冷却系统控制方法，其特征在于，所述根据燃料电池电堆的输出电流设定值、冷却液出堆温度和电子节温器的当前实际开度计算得到电子节温器的开度目标值，包括：

根据所述燃料电池电堆的输出电流设定值和冷却液出堆温度得到电子节温器的开度调节值；

将所述电子节温器的开度调节值和电子节温器的当前实际开度相加，即得到电子节温器的开度目标值。

5.根据权利要求4所述的燃料电池电堆冷却系统控制方法，其特征在于，所述根据燃料电池电堆的输出电流设定值和冷却液出堆温度得到电子节温器的开度调节值，包括：

根据所述燃料电池电堆的输出电流设定值、燃料电池电堆的输出电流设定值与冷却液出堆温度目标值之间的第四预设关系，得到冷却液出堆温度目标值；

计算冷却液出堆温度与冷却液出堆温度目标值的差值，得到冷却液出堆温度偏差；

计算所述冷却液出堆温度偏差对时间的导数，得到冷却液出堆温度偏差变化率；

根据所述冷却液出堆温度偏差和冷却液出堆温度偏差变化率进行闭环控制计算，即得到电子节温器的开度调节值。