[发明专利]一种牛油灌装机及灌装方法

权利要求书

1.一种牛油灌装机，其特征是，包括：

牛油罐（1），用于储存牛油；

定量油缸（2），所述定量油缸（2）通过单向阀与牛油罐（1）连通，所述定量油缸（2）远离单向阀的一端设有出油嘴（21）；

伺服运动机构（3），所述伺服运动机构（3）与定量油缸（2）驱动连接，用于带动所述定量油缸（2）的活塞移动；

控制系统，用于控制伺服运动机构（3）运动行程。

2.根据权利要求1所述的一种牛油灌装机，其特征是，所述伺服运动机构（3）包括伺服电机（31）、联轴器（32）和滚珠丝杠（33），所述伺服电机（31）输出端通过联轴器（32）与滚珠丝杠（33）连接，所述滚珠丝杠（33）的丝杠螺母与定量油缸（2）的活塞连接。

3.根据权利要求2所述的一种牛油灌装机，其特征是，所述伺服运动机构（3）还包括滑块（34）和线轨（35），所述滑块（34）与丝杠螺母连接，所述滑块（34）与线轨（35）滑动连接，所述滑块（34）与定量油缸（2）的活塞连接。

4.根据权利要求1所述的一种牛油灌装机，其特征是，还包括牛油输送机构，所述牛油输送机构与牛油罐（1）连通，所述牛油罐（1）中设有油位控制机构，所述油位控制机构包括油位监测筒（11）和滑动设置在油位监测筒（11）中的油位控制活塞（12），所述油位控制活塞（12）上设有感应块（13），所述牛油罐（1）上设有用于控制牛油输送机构开关的感应开关。

5.根据权利要求2所述的一种牛油灌装机，其特征是，还包括加热装置，所述加热装置包括套设在定量油缸（2）外的套筒（5），所述套筒（5）内壁与定量油缸（2）外壁贴合，所述套筒（5）上连接有驱动套筒（5）转动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种牛油灌装机，其特征是，所述套筒（5）内壁上设有毛刷（51），所述定量油缸（2）外壁设有摩擦面。

7.根据权利要求5所述的一种牛油灌装机，其特征是，所述伺服电机（31）输出端连接有连接轴（36），所述连接轴（36）包括靠近伺服电机（31）的圆轴段（361）和远离伺服电机（31）的花键段（362），所述联轴器（32）靠近伺服电机（31）的一端设有与连接轴（36）适配的花键槽（321），所述圆轴段（361）外连接有第一齿轮（38），所述第一齿轮（38）与齿轮传动机构啮合，所述齿轮传动机构与套筒（5）啮合，所述伺服电机（31）底部设有抬升装置。

8.一种根据权利要求1-7所述的牛油灌装方法，其特征是，包括如下步骤：

控制系统控制伺服运动机构（3）驱动活塞至定量油缸（2）的上止点处，牛油进入定量油缸（2）中；

在控制系统中输入所需牛油克数，控制系统控制伺服运动机构（3）驱动活塞下拉，其中下拉的行程是经过控制系统自动换算，牛油从出油嘴（21）出油；

伺服运动机构（3）带动活塞运动到规定行程后注油完毕，经过延时，活塞自动回到上止点，完成储油动作。

9.根据权利要求8所述的一种牛油灌装机，其特征是，所述步骤a包括如下步骤：

a1. 抬升装置驱动伺服电机（31）上升，花键段（362）插入花键槽（321）中，滚珠丝杠（33）转动以带动活塞升降，套筒（5）转动摩擦定量油缸（2）表面加热牛油；

a2. 抬升装置驱动伺服电机（31）下降，花键段（362）脱离花键槽（321），滚珠丝杠（33）停止转动，套筒（5）保持转动。