[发明专利]一种带动态保持机构的电脑刺绣机及其工作方法

权利要求书

1.一种带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，包括：梭箱体部件和动态保持机构；所述梭箱体部件包括具有针板的梭箱和设置在所述梭箱内的定刀和动刀，所述针板上设置有针板孔；所述动态保持机构设置在所述梭箱内，所述动态保持机构包括位于所述针板背侧的保持片、拨片、扭簧和安装销，所述安装销固定连接在所述针板的背面，所述拨片可转动地套设在所述安装销上，所述扭簧设置在所述针板与所述拨片之间以给所述拨片提供回复力，所述拨片与所述保持片连接，所述保持片的一端设置有中心孔；所述动刀相对所述定刀张开第一角度时，所述动刀与所述拨片相接，所述动刀相对所述定刀继续张开时，所述动刀驱动所述拨片绕所述安装销转动，同时所述拨片驱动所述保持片向着所述针板孔作线性运动，直至所述动刀相对所述定刀张开第二角度时，所述中心孔与所述针板孔对准，所述第二角度大于所述第一角度。

2.根据权利要求1所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，所述拨片包括第一片体、第二片体和第三片体，所述第二片体和所述第三片体分别与所述第一片体相连，所述第一片体可转动地套设在所述安装销上，所述第二片体与所述保持片连接，所述动刀与所述第三片体相接而驱动所述拨片绕所述安装销转动，以使得所述第二片体驱动所述保持片作线性运动。

3.根据权利要求2所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，所述第三片体上设置有突起部，所述动刀与所述突起部相接以驱动所述第三片体。

4.根据权利要求2所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，所述保持片的中部设置有叉柱，所述第二片体远离所述第一片体的一端设置有叉口，所述叉柱配合置于所述叉口中。

5.根据权利要求1所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，所述针板的背面固定连接有导向座，所述导向座与所述针板的背面相贴的一面上开设有导向槽，所述保持片的另一端穿过所述导向槽并可沿着所述导向槽作直线运动；所述针板的背面固定连接有导向销，所述保持片的中部开设有导向孔，所述导向销穿过所述导向孔并可沿着所述导向孔作直线运动。

6.根据权利要求2所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，还包括限位套，所述限位套固定在所述安装销的外端以限制所述扭簧和所述第一片体沿所述安装销轴向的运动。

7.根据权利要求5所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，还包括卡簧，所述卡簧卡装在所述导向销的外端以限制所述保持片沿所述导向销轴向的运动。

8.根据权利要求1所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，所述保持片的一端开设有与所述中心孔连通的开口。

9.根据权利要求8所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，所述保持片包括保持片主体和嵌设在所述保持片主体一端上的保持片前段，所述中心孔和所述开口均开设在所述保持片前段上，所述保持片前段采用弹性材料制作。

10.一种带动态保持机构的电脑刺绣机的工作方法，所述带动态保持机构的电脑刺绣机为如权利要求1-9中任一项所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，其特征在于，包括如下步骤：

S1、刺绣针下第一针前，所述动刀从相对所述定刀张开第一角度的位置继续张开运动，驱动所述拨片绕所述安装销转动，所述拨片驱动所述保持片向着所述针板孔作线性运动，所述动刀运动至相对所述定刀张开第二角度时停止；

S2、刺绣针穿过所述针板孔和所述中心孔下第一针，底线与面线配合运动，刺绣针上升至所述针板的表面，所述动刀回收运动至相对所述定刀张开第一角度的位置，所述保持片在所述扭簧的回复力作用下收回，面线保持在所述保持片上；

S3、刺绣针循环下针直至完成刺绣，所述动刀回收运动至与所述定刀闭合以完成剪线动作，所述动刀张开运动至相对所述定刀张开第一角度的位置。