[发明专利]一种榨菜削皮设备

说明书

本发明公开了一种榨菜削皮设备，包括传送带、位移机构和削皮机构；所述削皮机构包括矩形刀和切割单元；所述传送带用以将初加工好的榨菜输送到切丝工作位置；所述位移机构用以控制矩形刀将位于切丝工作位置的榨菜切丝并将切下的榨菜丝先后运送至削皮工作位置和下料工作位置；削皮机构的切割单元用以将榨菜丝表皮切除；本发明采用矩形刀将榨菜切成等宽的榨菜丝，然后使用可旋转的削皮刀将表皮削去，突破了传统思维的限制，实现了自动处理榨菜表皮，减少了人工成本；且和人工削皮相比，本发明削去的可食用部分更少，减少了浪费。

技术领域

本发明涉及榨菜加工领域，尤其涉及一种榨菜削皮设备。

背景技术

榨菜在1898年始见于中国重庆涪陵，时称“涪陵榨菜”。因加工时需用压榨法榨出菜中水分，故称“榨菜”。现已发展到重庆市内30多个市县，浙江、福建、江苏、上海、湖南、广西、台湾等省、市、自治区也有生产；是以茎用芥菜的瘤状菜头为原料腌制而成，榨菜生产过程中需要将菜头表皮除去，因菜头表面不规则，难以实现自动化处理，因此需要人工加工，而人工处理效率低，耗时长，增加了人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可自动处理榨菜表皮的榨菜削皮设备，以解决现有技术浪费人力，成本过高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的榨菜削皮设备包括传送带、位移机构和削皮机构；所述削皮机构包括矩形刀和切割单元；所述传送带用以将初加工好的榨菜输送到切丝工作位置；所述位移机构用以控制矩形刀将位于切丝工作位置的榨菜切丝并将切下的榨菜丝先后运送至削皮工作位置和下料工作位置；削皮机构的切割单元用以将榨菜丝表皮切除。

作为优选，所述削皮机构包括矩形刀、第一视觉传感器、固定板、刀架、削皮电杆、工作电机和第二视觉传感器；所述矩形刀一端固定连接在位移机构下侧，矩形刀端面上固定连接有用于判断其位置的第一视觉传感器，矩形刀内设有用于容纳矩形刀切下的榨菜丝的腔体，矩形刀上部设有开口，开口内滑动连接有挡板，挡板一端设有迫使挡板向矩形刀方向运动的拉簧；所述固定板固定连接在传送带一侧，固定板一端设有定位电杆，定位电杆伸缩端设有定位块；所述固定板两侧分别设有废料箱和储料箱；所述废料箱一侧设有刀架；所述第二视觉传感器固定连接在刀架一端；所述削皮电杆转动连接在刀架上，削皮电杆一端设有从动轮，削皮电杆伸缩端固定连接有削皮刀；所述工作电机固定连接在刀架一端，工作电机输出轴固定连接有和从动轮相啮合的主动轮；所述削皮电杆用以使削皮刀伸入开口内将榨菜丝表皮切下；所述第二视觉传感器用以判断矩形刀内榨菜丝表皮数据；工作电机根据榨菜丝表皮数据用以控制削皮刀旋转至合适角度，以保证削皮时切下的榨菜可食用部分较少。

作为优选，所述位移机构包括位移支架、第一螺杆、第二螺杆、第一滑动件、第二滑动件、滑块、竖直电杆、第一位移电机和第二位移电机；所述第一螺杆及第二螺杆分别和位移支架转动连接；所述第一滑动件和位移支架滑动连接，第一滑动件上设有第一滑槽，且第一滑动件通过设置的螺纹孔和第一螺杆配合传动；所述第二滑动件和位移支架滑动连接，第二滑动件上设有第二滑槽，且第二滑动件通过设置的螺纹孔和第二螺杆配合传动；所述滑块和第一滑槽滑动连接，且滑块和第二滑槽滑动连接；所述竖直电杆固定连接在滑块下端面，竖直电杆伸缩端和矩形刀固定连接；所述第一位移电机及第二位移电机分别和位移支架一端固定连接，且第一位移电机输出轴和第一螺杆固定连接，第二位移电机输出轴和第二螺杆固定连接。

作为优选，所述传送带上设有多个安装板，每个安装板上均设有用于安装初加工后榨菜的安装杆。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：本发明采用矩形刀将榨菜切成等宽的榨菜丝，然后使用可旋转的削皮刀将表皮削去，突破了传统思维的限制，实现了自动处理榨菜表皮，减少了人工成本；且和人工削皮相比，本发明削去的可食用部分更少，减少了浪费。

附图说明

图1是本发明三维结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明俯视图；