[发明专利]车辆自动开门防撞装置及其方法

说明书

本申请公开了一种基于“后视摄像头+投影灯”作为主传感器对周边障碍物进行检测的车辆自动开门防撞装置和方法。涉及智能汽车技术领域，以解决车辆自动开门防撞这一技术难题。本申请所述的车辆自动开门的防撞装置，包括：车门；投影灯，用于向车门周边照射投影光；后视摄像头，获取含有投影光的图像数据；图像处理模块，获取摄像头传送数据进行计算处理，分析开门运动轨迹上是否存在障碍物；控制单元，获取分析数据，计算车门打开的安全角度；车门执行器，根据控制单元指令将车门打开到指定角度位置。

技术领域

本申请涉及车辆自动开门防撞装置及其方法，特别涉及一种基于“后视摄像头+投影灯”作为主传感器对周边障碍物进行检测的车辆自动开门防撞装置和方法。

背景技术

如专利CN 108716324 B提供了一种人下车时，车辆开门防止前后来车来人撞门的系统及其方法，但是对于人上车，车辆自动开门技术一直是一个难点，特别是车辆周边其他停车车辆距离过近，或者存在其他障碍物，如果直接自动打开车门，那么就会与障碍物发生碰撞。随着自动驾驶技术的普及，特别是360度全景影像技术的推广，越来越多的车辆开始安装后视摄像头来部分取代后视镜的功能，那么能否用后视摄像头来识别车门周边障碍物，成为另一个难题，由于单摄像头的图像识别分析能力有限，存在错误比较高的缺陷。

发明内容

本申请提供一种在现有后视摄像头基础上，增加一个投影灯，用图像分析包含投影灯产生的投影光的图像数据来确认周边障碍物及其距离，最后实现车门自动打开到安全角度位置，避免碰撞周边障碍物的一种装置及其方法。

本申请公开一种基于“后视摄像头+投影灯”作为主传感器的低成本自动开门防撞装置，该自动开门防撞装置具备：车门（60）；传感器单元（10），包括：投影灯（107）用于向车门周边照射投影光，后视摄像头（102）获取含有投影光的图像数据；信号处理单元（20），包括：图像处理模块（201）获取摄像头传送数据进行计算处理，分析开门运动轨迹上是否存在障碍物；控制单元（30）：获取信号处理单元的实时数据，计算车门打开的安全角度；执行单元（40）：执行控制单元的指令，用车门执行器（402）打开车门到指定角度位置。

所述摄像头为普通摄像头芯片，包括但不限于CCD图像传感器、CMOS图像传感器。

所述投影灯安装在车门上，靠近车门上部，投影方向指向地面。

所述投影灯具有上下左右可调节机构。

所述投影灯投射特殊图案的光到地面，起到迎宾灯的效果。

所述投影灯发射光束包含激光光束。

所述后视摄像头安装在后视镜上，若替代后视镜则安装在后视镜位置。

所述后视摄像头具有上下左右可调节机构。

所述车门包括枢转门所述枢转门围绕铰链总成枢转。

所述车门执行器包括马达或者液压缸等动力机构。

所述传感器单元还包括：车门压力传感器（106）用于实时监测门打开过程中，马达或者液压缸的异常压力输出数据，做出异常状况判断并反馈给控制单元，控制车门对异常状况做出相应动作。

所述图像处理模块在车门打开过程中，也一直处理图像数据，传送给控制单元实时控制调整车门的打开角度。

所述传感器单元还包括：钥匙信号接发送机（105）用于接收用户所持便携式电子装置信号，得到用户权限、距离、移动速度等参数，确认开门权限及时间。

所述传感器单元（10）还包括：前后摄像头（101），所述前后摄像头和后视摄像头一起组成360度全景影像系统，所述系统得到影像数据用于用户及同行人员识别，确认是否需要打开多个指定编号的车门。