[发明专利]一种智能药房的自动上药装置及实现方法

权利要求书

1.一种智能药房的自动上药装置，包括药箱1、药架2、寻址装置3和上药平台4，

所述药箱1经运输装置从仓库运送至自动上药装置，或人工将药箱1放至指定位置，药箱1包括药箱信息码，所述信息码包含药品名称、药品规格、暂存槽位、药箱状态(满OR空)、生产日期和失效日期等；

所述药架2包括多个药架单元21，有进药端22和出药端23；

所述寻址装置3位于药架2的进药端22，包括X导轨31和Y导轨32；

所述上药平台4包括药箱托盘41、Z导轨42和推药箱机构43，所述药箱托盘41位于所述X导轨31或Y导轨32上，优选X导轨31，所述推药箱机构43沿着所述Z导轨42移动，且均位于所述药箱托盘41上；

在上位机的控制下所述寻址装置3带动所述上药平台4到指定药架单元21并实现上药。

2.根据权利要求1所述的自动上药装置，其特征在于，所述X导轨31、Y导轨32、Z导轨42均为齿轮齿条、丝杠螺母、同步带等直线运动机构。

3.根据权利要求1所述的自动上药装置，其特征在于，所述Y导轨32可安装在药架两侧，并与药架固连，也可独立安装，优选与药架固连，提高上药平台定位精度。

4.根据权利要求1所述的自动上药装置，其特征在于，所述寻址装置3还包括药箱检测装置33，用于检测过往的药箱1的信息码。

5.根据权利要求1所述的自动上药装置，其特征在于，所述药箱托盘41前后两端有定位检测装置411，所述药箱托盘41的横截面为梯形或长方形等与药箱1配合的形状。

6.根据权利要求1所述的自动上药装置，其特征在于，所述推药箱机构43为摆动机构或伸缩机构，且包括检测装置431，用于识别药品种类。

7.一种实现上述权利要求所述的自动上药装置的上药方法，其特征在于包括以下步骤：

(A)药箱检测装置33检测到有药箱1从左往右(或从右往左)经过的同时，扫描药箱1的信息码，检测药品名称、药品规格、暂存槽位、药箱状态(满OR空)，若该药箱1为满且为上药平台4所需，则寻址装置3启动，将上药平台4带至指定位置，同时推药箱机构43运动至Z导轨42的最右(或最左)端；

(B)上药平台4到达指定位置后，检测装置431再次扫描药箱1上的信息码，如果该药品为所需药品，则上药平台4接过药箱1；

(C)在上位机的控制下寻址装置3带动上药平台4到指定药架单元21；

(D)定位检测装置411判断当前药架单元是否为目标药架单元，若是则对准后将药箱1推进相应的药架单元21，上药完成；

(E)当某一药箱1的药品用完时，上位机更新该药箱信息码的药箱状态——将满改为空，寻址装置3带动上药平台4到指定药架单元21，检测装置431扫描药箱1的信息码，核验药箱信息，推药箱机构43取出药箱1。