[发明专利]一种智能药房及发药方法

权利要求书

1.一种智能药房，其特征在于，包括：药袋1、储药装置2、空中输送装置3、自动上药装置4、自动出药装置5、集药装置6、包装机7和自助取药柜8；

所述储药装置2包括药架21和药箱22，所述药架21包括多个相同的药架单元221，每个所述药架单元221包括一个药箱22和用于检测药品有无的光电传感器2211，所述药袋1有序排列在所述药箱22内；

所述空中输送装置3实现所述药箱22在仓库和自动上药装置4之间的运输；

所述自动上药装置4从所述空中输送装置3接过满载药箱22，并传输至指定药架单元221内，或者从指定药架单元221内取出空药箱22，并输送至所述空中输送装置3；

所述自动出药装置5取出指定药箱22中的药袋1，并运送至集药装置6；

所述集药装置6用于将各处方药品收集并输送给包装机7，在所述集药装置6和所述包装机7之间还有核验传感器，所述核验传感器用于核验该各处方药品是否发送正确，如数量、种类等；

所述包装机7按处方将所述药袋1包装、贴码，然后输送至自助取药柜8；

所述自助取药柜8包括校验传感器、扫描传感器和取药箱体，所述校验传感器用于检测药袋1的信息码和该取药箱体对应的患者处方信息是否一致，所述取药箱体用于储存患者的待取药品，所述扫描传感器用于扫描患者的凭证，并提示患者取药。

2.根据权利要求1所述的智能药房，其特征在于，所述每排药架21都有一个自动上药装置4、自动出药装置5和集药装置6，其中所述自动上药装置4位于药架21的进药端，所述自动出药装置5位于药架21的出药端。

3.根据权利要求2所述的智能药房，其特征在于，所述药架21面对面放置时，可共用一个自动出药装置5和集药装置6。

4.根据权利要求2所述的智能药房，其特征在于，所述药架21背靠背放置时，可共用一个自动上药装置4。

5.根据权利要求1和2所述的智能药房，其特征在于，所述空中输送装置3与自动上药装置4垂直，呈一字形布置，并位于储药装置2的一侧。

6.根据权利要求1所述的智能药房，其特征在于，所述空中输送装置3围绕储药装置2环形布置。

7.一种智能药房的发药方法，其特征在于：采用权利要求1-6限定的任意一项智能药房，包含以下步骤：

①储药：至少两个药架单元221储存同一种药，且根据大数据分析，常用药放在发药路径较短的药架单元221内；

②自动上药：

a.光电传感器2211将所需药品地址信息发送给控制中心，控制中心根据地址信息发送对应的药品信息给自动上药装置4，为信号1、信号2……；

b.空中输送装置3扫描满载药箱22二维码，获取药品信息，为信号A，当信号A与信号1、信号2……中的任一项对应时，空中输送装置3可将满载药箱22运送至相应的自动上药装置4，否则显示错误，更换药箱22；

c.自动上药装置4扫描位于空中输送装置3上的满载药箱22，进行进一步核验，若该药箱22为所需药品，则自动上药装置4接住药箱22，此时空中输送装置3连续地进行药箱22的转移工作；

d.根据药品信息，控制中心会给定自动上药装置4一个最优路径，使自动上药装置4上的药箱22对准指定药架单元221，当自动上药装置4到达指定位置时，定位检测装置会检测当前药架单元221与目标药架单元221是否相同，以及自动上药装置4是否对准，并将检测结果反馈给控制中心，如有问题，自动上药装置4自动纠偏，如没有问题，执行下一步；

e.自动上药装置4将满载药箱22推送至相应的药架单元221内；

③出药：自动出药装置6从药箱22中取出药袋1，然后集药装置6将各处方药品收集，若经检验各处方发药正确，则输送给包装机7，否则报错，进行人工纠正并重新发药；

④取药：包装好的处方经过检验被分配到自助取药柜8里，并提醒患者取药，患者通过扫描凭证取药，完成发药；

⑤补药：当光电传感器2211检测到某一药箱22的药袋1用完时，控制中心将药架地址信息发送给自动上药装置4，自动上药装置4将这一药箱22取出，控制中心刷新该药箱22信息码信息，药箱22经空中输送装置3运送至仓库，待药箱22装满后，从第②步开始进入下一步循环。