[发明专利]一种智能散装中药取药装置及方法

说明书

本发明涉及一种智能散装中药取药装置及方法，包括药架、寻址装置、取药装置、输送装置、支架、药盒、发药单元。药架上包含多个发药单元；寻址装置位于在药架上发药单元的出药方向一侧，包括X导轨和Y导轨；取药装置位于寻址装置上，包括药盒叉、称重模块、识别装置；输送装置位于药架下方；支架固定在输送装置上；药盒与支架配合；本发明使用寻址装置实现取药的过程，直接用新药盒进行收集，避免了药物之间的污染；并且该装置通过药盒和取药装置的结构设计能够同时取多份药，实现了操作简单的取药动作，降低了工人的劳动强度，提高了自动取药效率。

技术领域

本发明涉及中药相关技术领域，具体是一种智能散装中药取药装置及方法。

背景技术

目前医生所开药方的中药大多为散装形式，在抓药过程中存在效率低、称不准、复核难等问题。在大部分药房现有的取药方式是工作人员用手直接抓取，不仅效率低，而且存在人为污染的问题，对散装中药实现自动化取药的需求日益强烈。专利CN206842576U公开一种智能中药取药装置，使用方便，在给患者进行取药时，省时省力，但取药过程中共用一个取药通道，没有考虑到药物污染的问题。由于中药的形状复杂，包括块状、颗粒、长条状、粉末状等，在收集过程中，粉末状、微小颗粒、较轻的叶状中药很容易附着在取药通道内，污染后续需要调剂的中药。同样专利WO2020082932A1也存在这样的情况，在进行大量中药的抓取过程中也避免不了药物的污染问题。而且大多数情况下一副中药一般要开5-7天的剂量，即每一味中药也需要5-7天的量，也会影响取药的效率，如专利CN111439403A，能够对不同类型的中草药进行自动化抓药，提高了抓药精度和抓药效率，但是不能同时完成多副药的抓取。因此研制一种能够实现自动取药、无交叉污染且可以同时处理多个处方的自动化散装中药的取药装置具有重要的价值。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种智能散装中药取药装置及方法。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种智能散装中药取药装置，该装置包括药架1、寻址装置2、取药装置3、输送装置4、支架5、药盒6、发药单元7。

所述药架1包含多个发药单元7；所述寻址装置2位于发药单元7的出药端，包括X导轨22和Y导轨21；所述取药装置3位于寻址装置2上，包括药盒叉31、称重模块34、识别装置35，用于识别抓取药盒6并进行称重取药；所述称重模块34位于药盒叉31下方；所述输送装置4位于药架1下方，用于输送药盒6；所述支架5固定在输送装置4上；所述药盒6放置在支架5上，包括信息码。

进一步地，所述药盒6为方形带肩连盒或圆形带肩连盒，但不限于上述表现形式。所述支架5形状与药盒6配合，且间隔布置。

进一步地，所述药盒叉31为梳齿状，但不限于上述形状。

进一步地，所述输送装置4可以布置多个，可输送空药盒和取完药的药盒。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

1.该取药装置使用寻址装置进行取药，且一次能够取多副药，提高了取药效率。

2.每个处方都用新的药盒，避免了交叉污染。

3.该装置结构简单可靠，实现了取药过程的自动化，极大地减少了人工劳动。

附图说明

图1为本发明一种智能散装中药取药装置一种实施例的整体结构等轴测示意图；

图2为本发明一种智能散装中药取药装置一种实施例的药盒结构示意图；

图3为本发明一种智能散装中药取药装置一种实施例的取药装置结构示意图；

图4为本发明一种智能散装中药取药装置一种实施例的输送装置布置方式示意图；

图5为本发明一种智能散装中药取药装置一种实施例的实现方法流程图。