[发明专利]一种药房空中输送装置

权利要求书

1.一种药房空中输送装置，其特征在于，包括控制中心、牵引机构1、支撑机构2、悬挂机构3、箱体4和顶升输送机构5；

所述牵引机构1包括驱动轮101、牵引绳索102和牵引电机103，所述悬挂机构3安装于所述牵引绳索102上；

所述支撑机构2包括支撑轮201、支架202和护轨203，所述支架202用于支撑所述护轨203和所述支撑轮201，所述支撑机构2用于支撑所述牵引绳索102和引导所述悬挂机构3；

所述悬挂机构3包括挡耳301、滑槽302、抱索器303、滑轮304和锁紧螺钉305，所述挡耳301安装于所述滑槽302一侧，所述挡耳301与所述滑槽302形成一沟槽，所述抱索器303和所述锁紧螺钉305配合，通过旋拧所述锁紧螺钉305，使所述抱索器303锁紧所述牵引绳索102，所述滑轮304可在所述护轨203中滑动，所述滑轮304和所述护轨203的设置用于防止所述牵引绳索102的转动对所述悬挂机构3造成影响；

所述箱体4包括箱体主体401、信息码402和挂耳403，所述挂耳403设置于箱体主体401两侧，所述箱体4悬挂在所述悬挂机构3上；

所述顶升输送机构5包括提升机构501、扫码传感器502、支架503和输送机构504，所述顶升输送机构5安装在所述牵引绳索103底部，所述输送机构504安装于所述支架503上，用于输送箱体4；所述扫码传感器502安装于支架503的两侧，用于扫描所述信息码402的信息；所述提升机构501用于驱动整体上下运动，进而实现所述箱体4的自动悬挂和脱离；

所述控制中心用于控制顶升输送机构5和牵引机构1的运动，实现提升机构501、输送机构504和牵引绳索102的相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：所述牵引绳索102可以是链条、钢丝绳和尼龙绳等柔性传动装置。

3.根据权利要求1所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：所述支撑架202可安装于地面、药房天花板或药柜上。

4.根据权利要求1所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：所述沟槽长度大于所述箱体4的挂耳401长度。

5.根据权利要求1所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：所述信息码402可设置于所述箱体主体401两端或两侧，优选两端，所述信息码402用于存储箱体所载物料的信息，可以是二维码、条形码等，但不限于上述两种方式，并且可更新其包含的信息。

6.根据权利要求1所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：在药房中可设置多个空中输送装置，在一个空中输送装置中，可在所述牵引机构1上设置多个所述悬挂机构3。

7.根据权利要求2所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：当所述牵引绳索102为链条结构时，所述驱动轮101为链轮，当所述牵引绳索102为非链条结构时，所述驱动轮101包络所述牵引绳索102，包络面积是牵引绳索102外周面的三分之一至二分之一之间，所述驱动轮101与所述牵引绳索102接触的曲面经过增摩处理。

8.根据权利要求1所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：当所述牵引绳索102为链条结构时，所述抱索器303与所述牵引绳索102固连，当所述牵引绳索102为非链条结构时，所述悬挂机构3的抱索器303包络所述牵引绳索102，包络面积是牵引绳索102外周面的二分之一至三分之二之间，所述抱索器303与所述牵引绳索102接触的曲面经过增摩处理。

9.根据权利要求1所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：当所述牵引绳索102为链条结构时，所述悬挂机构3的在运行过程中的实时位置可由所述控制中心解算得知。

10.根据权利要求1所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：所述顶升输送机构5至少设置一个；所述提升机构501可以是任何直线运动机构，例如气缸、直线导轨、丝杠滑台、齿轮齿条和电机绳索等。

11.根据权利要求1所述的一种药房空中输送装置，其特征在于：所述顶升输送机构5在顶升所述箱体4过程中，所述箱体4经过悬挂高度、顶升高度和脱离高度三个高度位置，悬挂高度为所述箱体4悬挂于所述悬挂机构3时的高度；当所述箱体4处于顶升高度时，所述挂耳403高于所述滑槽302，但低于所述挡耳301；当所述箱体4处于脱离高度时，所述挂耳403高于所述挡耳301。