[发明专利]一种烟包自动码垛机

说明书

本发明公开了一种烟包自动码垛机，包括基座、滚筒送料部、取料部、收料托盘升降部、预码纸托盘升降部和取料控制部；所述滚筒送料部设置在基座中间，所述收料托盘升降部和预码纸托盘升降部分别位于基座两侧；所述取料部通过取料控制部与基座顶部连接，取料控制部可以控制取料部横向或纵向移动；所述取料部在取料控制部的控制下移动，从预码纸托盘升降部取预码纸放置到收料托盘升降部指定位置上；所述滚筒送料部分将并排成排的烟包送入取料部，所述取料部托取一排烟包将烟包码放到收料托盘升降部的指定位置，交替码放一层烟包一层纸。本发明节约人工成本，提升作业效率，降低劳动强度；码放更整齐，减少或避免烟包的损伤。

技术领域

本发明涉及一种烟包生产加工设备，尤其涉及一种烟包自动码垛机。

背景技术

在现代卷烟生产中，烟草叶片制丝广泛采用复烤后预压打包成一定规格的片烟叶纸箱烟包(即片烟烟包)。

目前，国内对片烟烟包的入/出库生产线采用专门的码垛机对片烟烟包进行码垛或拆垛作业，码垛机工作效率低，技术落后。采用码垛机进行片烟烟包的码垛已不能满足烟草智能化生产的需要，采用机器人进行片烟烟包的码垛逐渐成为一个新的发展趋势。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种烟包自动码垛机，提升作业效率，码放更整齐，减少或避免烟包的损伤。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种烟包自动码垛机，包括基座、滚筒送料部、取料部、收料托盘升降部、预码纸托盘升降部和取料控制部；所述滚筒送料部设置在基座中间，所述收料托盘升降部和预码纸托盘升降部分别位于基座两侧；所述取料部通过取料控制部与基座顶部连接，取料控制部可以控制取料部横向或纵向移动；所述取料部在取料控制部的控制下移动，从预码纸托盘升降部取预码纸并放置到收料托盘升降部指定位置上；所述滚筒送料部分将并排成排的烟包送入取料部，所述取料部托取一排烟包将烟包码放到收料托盘升降部的指定位置，交替码放一层烟包一层垫纸；所述收料托盘升降部每码放满一层后，自动下降一个烟包加预码纸厚度的高度，待收料托盘升降部收集到指定层数的烟包时，将收料托盘升降部上码放好的烟包一并取出。

采用上述技术方案的有益效果是：节约人工成本，提升作业效率，降低劳动强度；码放更整齐，减少或避免烟包的损伤。

本发明进一步的，所述滚筒送料部包括送料机架、分料挡板、取料滚筒、推料部分和挡料部；所述送料机架上铺设取料滚筒；所述取料滚筒中间设有可升降分料挡板，取料滚筒末端为挡料板，分料挡板前段为取料部分，后段为预存料部分；所述取料滚筒一侧设置有可以将烟包从取料滚筒推出的推料部。

采用上述技术方案的有益效果是：滚筒送料部分与烟包打包机的对接后，打包后的烟包依次推入预存料部分，该部分既有无动力相对打滑功能又有动力输送功能，按照码垛形式要求预存到一定数量的烟包时，分料挡板下降，启动动力功能，同时启动等待取料滚筒的动力，向前送料，烟包与挡料部分接触后，预存料部分和等待取料的滚筒动力同时停止，升起分料挡板。待机械手到达指定位置时，推料部分启动，将成排的烟包推入机械手，一次性码放多包，大大提高了工作效率。

本发明进一步的，所述滚筒送料部上还设置有用于检测烟包位置的光电检测部，所述光电检测部包括多个光电传感器，光电传感器均布在送料机架上与推料部分相对的一侧。

采用上述技术方案的有益效果是：光电检测部分用于检测烟包的位置，待烟包积攒一定数量后，将成排的烟包推入机械手，一次性码放多包。

本发明进一步的，所述推料部为推料排杆，通过气缸控制做推动动作，将烟包从取料滚筒推出至取料部上。