[发明专利]一种模拟人手的全自动洗车方法

说明书

本发明公开了一种模拟人手的全自动洗车方法，应用于自动洗车机，所述洗车机包括位于待洗车辆两侧的两个托架，所述两个托架上均安设有机械臂，所述机械臂上安设有蒸汽喷射装置和车辆外形识别模块，所述车辆外形识别模块用于识别所述待洗车辆的外形，所述蒸汽喷射装置基于所述车辆外形识别模块所识别所述待洗车辆的外形通过喷射蒸汽以清洗待洗车辆的表面。

技术领域

本发明涉及车辆清洗领域，尤其涉及模拟人手的全自动洗车方法。

背景技术

目前，对于开车的使用者而言，基本都习惯于采用自动洗车机进行洗车操作，自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。之前自动洗车机的机械臂，采用毛刷系统，会干扰传感器信号，不便于贴合车身进行清洗，甚至毁伤车辆。我们采用高温蒸汽，配合图像测量，距离传感器等，避免信号干扰，贴合车身清洗，效率更高，更安全。高温蒸汽的临界效应，清洗污渍，同时蒸汽可以迅速蒸发，无需另外擦干。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模拟人手的全自动洗车方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种模拟人手的全自动洗车方法，应用于自动洗车机，所述洗车机包括位于待洗车辆两侧的两个托架，所述两个托架上均安设有机械臂，所述机械臂上安设有蒸汽喷射装置和车辆外形识别模块，所述车辆外形识别模块用于识别所述待洗车辆的外形，所述蒸汽喷射装置基于所述车辆外形识别模块所识别所述待洗车辆的外形通过喷射蒸汽以清洗待洗车辆的表面。

进一步，所述自动洗车机还包括控制系统，控制系统包括控制模块、通信模块、操作显示模块、输入控制单元、输出控制模块、传感器组、电机控制模块、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组，通信模块与控制模块电连接；操作显示模块、输入控制模块、输出控制模块及电机控制模块分别与通信模块电连接；传感器组安装于自动洗车机的机架上，与输入控制模块电连接，机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别与电机控制模块电连接，所述控制模块通过通信模块收集传感器组的数据信息并控制机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组的工作状态，实现对自动洗车机的控制。

进一步，所述传感器组包括红外线传感器组或接近开关。

进一步，所述红外线传感器组包括红外线发射组和红外线接收组。

进一步，所述机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组及增压泵电机组分别包括若干个伺服电机。

进一步，还包括安全检测装置，安装于自动洗车机的机架上，与输入控制模块电连接。

进一步，还包括支付模块，与通信模块电连接。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本公开提供一种模拟人手的全自动洗车方法，应用于自动洗车机，所述洗车机包括位于待洗车辆两侧的两个托架，所述两个托架上均安设有机械臂，所述机械臂上安设有蒸汽喷射装置和车辆外形识别模块，所述车辆外形识别模块用于识别所述待洗车辆的外形，所述蒸汽喷射装置基于所述车辆外形识别模块所识别所述待洗车辆的外形通过喷射蒸汽以清洗待洗车辆的表面。

通过两部机械臂，分别安装在车身两侧托架上，机械臂采用高温蒸汽洗车，两个机械臂通过两套传感器反馈数据，识别车辆外形，通过算法设计，分区域配合清洗汽车表面。

所述自动洗车机还包括控制系统，控制系统包括控制模块、通信模块、操作显示模块、输入控制模块、输出控制模块、传感器组、电机控制模块、机架电机组、轮毂清洗电机组、车身清洗电机组、风机清洗电机组、增压泵电机组、安全检测装置及支付模块。