[发明专利]一种柔性直流电网控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种柔性直流电网控制方法、装置、设备及存储介质，引入二次调频控制模型，能够充分将同步电机的调频调压特性应用到直流输电系统中，进一步模拟直流系统的同步电机特性，可以更方便的将直流系统等效于同步电机电网，能够在毫秒级响应系统变化，调节直流系统的无功/有功的功率、电压、电流，维持直流系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及电力电子控制技术领域，尤其涉及一种柔性直流电网控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着系统中大容量电力电子设备所占比例的不断提高，电网面临全新的演化模式，以同步机为主导的传统稳定问题将演变为以电力电子设备控制为主导的新型稳定问题。

目前柔性直流输电系统工程化控制方法主要为基于电压锁相（phase lockedloop，PLL）的定有功/无功-电流内外环矢量控制方法。在该控制方法下，柔性直流输电系统呈现出强刚性，即直流系统对连接交流电网的电压、频率、幅值和初相位的变化不敏感，不能像以同步电机为主导电网那样，自动调节其有功/无功输出以应对所连接电网的变化。

发明内容

本发明实施例提供一种柔性直流电网控制方法、装置、设备及存储介质，能够便捷地将直流系统等效于同步电机电网，快速响应，并调节其有功/无功输出提高直流系统接入系统稳定性。

本发明一实施例提供一种柔性直流电网控制方法，所述方法包括：

获取换流站交流并网点的电压测量值和频率测量值，并根据所述电压测量值、所述频率测量值和预设的二次调频控制模型，输出有功功率参考值及无功功率参考值；

测量所述并网点的有功功率及无功功率，并根据所述有功功率参考值、所述无功功率参考值、预设的有功功率控制模型及预设的无功功率控制模型，输出所述并网点的交流电压相位角参考值及交流电压幅值参考值；

测量所述并网点的交流电压测量值，根据所述交流电压相位角参考值对所述交流电压测量值进行帕克变换，将三相交流电气量从abc坐标系变换到dq坐标系，输出所述并网点的交流电压dq分量值；设定所述并网点的交流电压d分量的电压参考值为所述交流电压幅值参考值，设定所述并网点的交流电压q分量的电压参考值为零；根据设定的交流电压d分量的电压参考值、设定的交流电压q分量的电压参考值和预设的电压控制模型对所述交流电压dq分量值进行控制，并输出电流dq分量参考值；

测量所述并网点的交流电流测量值，根据所述交流电压相位角参考值对所述交流电流测量值进行帕克变换，将三相交流电气量从abc坐标系变换到dq坐标系，输出所述并网点的交流电流dq分量值；根据所述电流dq分量参考值和预设的电流控制模型对所述交流电流dq分量值进行控制，并输出换流站的阀侧电压dq分量参考值；根据所述交流电压相位角参考值对所述阀侧电压dq分量参考值进行帕克逆变换，从dq坐标系逆变换到abc坐标系，输出换流器三相电压参考波用于换流器阀控制环节。

作为一种优选方式，所述获取换流站交流并网点的电压测量值和频率测量值，并根据所述电压测量值、所述频率测量值和预设的二次调频控制模型，输出有功功率参考值及无功功率参考值，具体包括：

获取换流站交流并网点的电压测量值得到所述并网点的交流电源的幅值V_m和所述并网点的交流电源频率f_m；

通过二次调频控制模型：和，输出功率参考值，包括：有功功率参考值P_ref和无功功率参考值Q_ref,其中，