[发明专利]自卸车取力控制方法、装置、自卸车以及存储介质

说明书

本申请提供的一种自卸车取力控制方法、装置、自卸车以及存储介质，包括：获取当前自卸车的车速，当车速满足第一预设条件时，获取第一离合信号，其中第一离合信号表示当前自卸车的离合器状态，当离合器状态满足第二预设条件时，获取取力开关的开关信号，其中开关信号表示当前自卸车的取力开关状态，以及当开关状态满足第三预设条件时，驱动当前自卸车的液压举升油缸工作。通过当车速满足第一预设条件、离合器状态满足第二预设条件以及开关状态满足第三预设条件时，驱动当前自卸车的液压举升油缸工作，从而可以快速取力，提高了举升取力的效率。

技术领域

本申请涉及自卸车取力控制技术领域，具体涉及一种自卸车取力控制方法、装置、自卸车以及存储介质。

背景技术

目前，自卸车中传统的软轴或者拉杆操纵机构已逐步被替换为轻便、快捷的电磁式取力机构替代，其中自卸车中举升取力装置及高低档切换应用最为广泛。现如今自卸车通常搭配副箱变速箱(增加变速器挡数，扩大传动比范围)，通过控制器接收车速、高低档、空挡以及取力开关等多种信号状态判断是否满足取力条件，但是这种情况下判断取力的条件过多，如果某个信号状态不准或者取力开关发生故障，就可能造成自卸车无法取力。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种自卸车取力控制方法、装置、自卸车以及存储介质，解决快速取力的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种自卸车取力控制方法，包括：获取当前自卸车的车速；当所述车速满足第一预设条件时，获取第一离合信号，其中所述第一离合信号表示所述当前自卸车的离合器状态；当所述离合器状态满足第二预设条件时，获取取力开关的开关信号，其中所述开关信号表示所述当前自卸车的取力开关状态；以及当所述开关状态满足第三预设条件时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作。

在一实施例中，所述当所述车速满足第一预设条件时，获取第一离合信号包括：当所述车速小于预设车速阈值时，获取第一离合信号。

在一实施例中，所述当所述离合器状态满足第二预设条件时，获取取力开关的开关信号包括：当所述离合器状态为开启深度大于第一预设深度时，获取取力开关的开关信号。

在一实施例中，所述当所述开关状态满足第三预设条件时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作包括：当所述开关状态为开启状态时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作。

在一实施例中，在所述当所述开关状态满足第三预设条件时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作之后，还包括：获取第二离合信号，其中所述第二离合信号表示所述当前自卸车离合器状态；当所述第二离合信号和所述开关状态满足第四预设条件时，停止所述当前自卸车液压举升油缸工作。

在一实施例中，所述当所述第二离合信号和所述开关状态满足第四预设条件时，停止所述当前自卸车液压举升油缸工作包括：当所述第二离合信号表示所述离合器的开启深度大于第二预设深度且所述开关状态为关闭状态时，停止所述当前自卸车液压举升油缸工作。

根据本发明的一方面，提供了一种自卸车取力控制装置，包括：车速获取模块，用于获取当前自卸车的车速；离合状态获取模块，用于当所述车速满足第一预设条件时，获取第一离合信号，其中所述第一离合信号表示所述当前自卸车的离合器状态；开关信号获取模块，用于当所述离合器状态满足第二预设条件时，获取取力开关的开关信号，其中所述开关信号表示所述当前自卸车的取力开关状态；以及驱动模块，用于当所述开关状态满足第三预设条件时，驱动所述当前自卸车的液压举升油缸工作。