[发明专利]电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆

说明书

本申请公开了一种电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集当前车辆每侧的环境图像；依据当前车辆任意一侧或多侧的环境图像确定当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，路况信息包括：行驶路径上发生的交通事故信息以及行驶路径上的目标场所信息；为路况信息设置标签，其中，标签用于描述路况信息；依据路况信息的标签更新电子地图，其中，电子地图用于规划车辆的行驶路径。本申请解决了由于电子地图更新滞后，导致自动驾驶车辆预先规划的行驶路线不准确，甚至影响自动驾驶车辆的行车安全性的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶车辆在按照自动驾驶模式行驶的过程中，一般按照预先绘制好的电子地图规划行驶路线，但是目前存在电子地图更新滞后的问题，由于电子地图更新滞后，可能导致自动驾驶车辆预先规划的行驶路线不准确，甚至影响自动驾驶车辆的行车安全性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆，以至少解决由于电子地图更新滞后，导致自动驾驶车辆预先规划的行驶路线不准确，甚至影响自动驾驶车辆的行车安全性的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子地图的更新方法，包括：在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集当前车辆每侧的环境图像；依据当前车辆任意一侧或多侧的环境图像确定当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，路况信息包括：行驶路径上发生的交通事故信息以及行驶路径上的目标场所信息；为路况信息设置标签，其中，标签用于描述路况信息；依据路况信息的标签更新电子地图，其中，电子地图用于规划车辆的行驶路径。

可选地，为路况信息设置标签，包括：如果路况信息为行驶路径上发生的交通事故信息，标签包括：交通事故的位置信息以及交通事故的发生时间；如果路况信息为行驶路径上的目标场所信息，标签包括：目标场所的位置、目标场所的类型以及目标场所的人流量信息。

可选地，依据路况信息的标签更新电子地图，包括：将路况信息的标签上传至电子地图。

可选地，将路况信息的标签上传至电子地图之前，上述方法还包括：检测电子地图中是否存在与标签类型相同的目标标签；如果电子地图中不存在与标签类型相同的目标标签，将标签上传至电子地图；如果电子地图中存在与标签类型相同的目标标签，拒绝将标签上传至电子地图。

可选地，依据路况信息的标签更新电子地图之后，上述方法还包括：将更新后的电子地图发送至与服务器连接的自动驾驶车辆，其中，服务器用于存储电子地图。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种电子地图的更新方法，包括：在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，在当前车辆的人机交互界面中显示当前车辆每侧的环境图像；在人机交互界面中显示依据当前车辆任意一侧或多侧的环境图像确定的当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，路况信息包括：行驶路径上发生的交通事故信息以及行驶路径上的目标场所信息；在人机交互界面中显示路况信息的标签，其中，标签用于描述路况信息；在人机交互界面中显示提醒信息，其中，提醒信息用于提醒是否依据标签更新电子地图，其中，电子地图用于规划车辆的行驶路径。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子地图的更新装置，包括：采集模块，用于在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集当前车辆每侧的环境图像；确定模块，用于依据当前车辆任意一侧或多侧的环境图像确定当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，路况信息包括：行驶路径上发生的交通事故信息以及行驶路径上的目标场所信息；设置模块，用于为路况信息设置标签，其中，标签用于描述路况信息；更新模块，用于依据路况信息的标签更新电子地图，其中，电子地图用于规划车辆的行驶路径。