[发明专利]驾驶员脱手和健康检测方法、装置、方向盘和保护套

说明书

本申请提供一种驾驶员脱手和健康检测方法、装置、方向盘和保护套，所述方法包括：获取检测电极的感应参数，所述检测电极设置在方向盘上；通过至少两个检测电极获取检测目标的生物电信号；根据所述感应参数和所述生物电信号，检测出所述检测目标的健康状态和/或脱手检测结果。本申请在方向盘的轮缘上布放至少两个检测电极，通过检测至少两个检测电极的感应参数得到脱手检测结果，并且通过检测至少两个检测电极连接的生物电信号，得到检测目标的监控状态；因此本申请通过复用同样的电极，能够互不干扰的同时完成驾驶员的脱手检测和健康监测。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及驾驶员脱手和健康检测方法、装置、方向盘和保护套。

背景技术

随着人们对健康的关注，健康监测将融入到日常生活中，各种设备都逐渐增加了健康监测的功能，汽车作为越来越普及使用的工具，也逐渐增加了健康监测功能，可以实现驾驶员行驶过程中的健康数据收集和实时监测；并且为保障驾驶安全，脱手检测(Handsoff detection，HOD)逐渐成为高端车型的必要配置项目，尤其对于驾驶员辅助系统来说这是至关重要的，因为当今的驾驶任务仍然由驾驶员完成，而手必须留在方向盘上，通过脱手检测技术可以监控手放在或离开方向盘的状态，但是目前没有同时支持脱手检测和健康监测的方案。

可见，如何同时实现驾驶员的脱手检测和健康监测是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本申请提供的驾驶员脱手和健康检测方法、装置、方向盘和保护套，其解决了现有技术中无法同时实现驾驶员的脱手检测和健康监测的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶员脱手和健康检测方法，所述方法包括：获取检测电极的感应参数，所述检测电极设置在方向盘上；通过至少两个检测电极获取检测目标的生物电信号；根据所述感应参数和所述生物电信号，检测出所述检测目标的健康状态和/或脱手检测结果。

可选地，所述获取的感应参数包括人体与方向盘之间的电容和/或电阻变化参数。

可选地，所述生物电信号包括心电信号。

可选地，获取电容和/或电阻变化参数，包括：产生交变电流信号；将所述交变电流信号施加到所述检测电极上；获取所述检测电极上的电压变化；得到与电容和/或电阻相当的值。

可选地，获取电容变化参数，包括：通过振荡器与所述至少一个检测电极相连，获取所述振荡器的振荡频率；根据所述振荡频率，得到所述感应参数。

可选地，通过至少两个检测电极获取检测目标的生物电信号，包括：获取负载检测模块输出的接触变化信号；将所述接触变化信号作为噪声参考源对原始生物电信号进行降噪，得到预处理信号；将所述预处理信号进行滤波，得到所述生物电信号。

可选地，当所述检测电极包括第一检测电极和第二检测电极时，获取检测电极的感应参数，还包括：在第一检测时刻，获取所述第一检测电极的第一检测参数；在第二检测时刻，获取所述第二检测电极的第二检测参数；根据所述第一检测参数和所述第二检测参数，得到所述感应参数。

可选地，当所述检测电极的数量包括两个以上时，通过所述至少两个检测电极获取检测目标的生物电信号，包括：在当前时刻，按照预设规则从两个以上的检测电极中选择两个目标检测电极；通过所述两个目标检测电极获取检测目标的生物电信号。

可选地，当所述感应参数包括有感应信号和没有感应信号时，根据所述感应参数和所述生物电信号输出所述脱手检测结果，包括：当检测到所述生物电信号或当检测到两个检测电极有感应信号时，所述脱手检测结果为双手驾驶状态；当检测到一个检测电极有感应信号时，所述脱手检测结果为单手驾驶状态；当未检测到感应信号时，所述脱手检测结果为脱手驾驶状态。