[发明专利]一种车载端图像采集系统及方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的车载端图像采集系统，包括：

光线传感器，被配置为实时地或周期地测量当前环境的光照强度；

多个摄像机,每个摄像机的镜头的焦距预先根据其对应的光照强度范围进行调整；

控制器，被配置为：

记录所述多个摄像机的状态，所述状态包括开启状态和关闭状态；

从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；

从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；

读取目标摄像机的状态，若目标摄像机的状态为开启状态则确定目标摄像机与当前工作摄像机相同，若该目标摄像机的状态为关闭状态，则确定目标摄像机与当前工作摄像机不相同；

在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机，并建立与所述目标摄像机之间的视频链路；

在成功建立与目标摄像机之间的视频链路之前，继续通过当前工作摄像机采集图像；

在成功建立与目标摄像机之间的视频链路时关闭所述当前工作摄像机，将所述当前工作摄像机的状态修改为关闭状态，将所述目标摄像机的状态修改为开启状态，控制目标摄像机作为工作摄像机采集图像，接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

在开启目标摄像机时开始计时，若在计时达到预置时长阈值时还未成功建立与目标摄像机之间的视频链路，则关闭所述目标摄像机。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个摄像机包括适用于光照强度大于等于预置光照强度阈值的第一摄像机、适用于光照强度低于光照强度阈值的第二摄像机；

其中，所述控制器还被配置为：

判断所述光照强度是否大于等于光照强度阈值；

若是，则选取所述第一摄像机为目标摄像机；

若否，则选取所述第二摄像机为目标摄像机。

4.根据权利要求3所述的系统，还包括与控制器连接的红外灯；

其中，所述控制器还被配置为：

若当前工作摄像机为第一摄像机，目标摄像机为第二摄像机，在开启第二摄像机之前开启所述红外灯；

若当前工作摄像机为第二摄像机，目标摄像机为第一摄像机，在关闭第二摄像机之后关闭所述红外灯。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

通过通用输入/输出GPIO接口开启或闭摄像机；和/或，

通过GPIO接口开启或关闭红外灯。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

通过移动产业处理器接口MIPI或数字视频接口DVP接收工作摄像机采集的图像。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括：

编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：

解码器，通过同轴线与所述编码器连接，用于对从所述编码器接收到的编码后的图像进行解码，并将解码后的图像发送给数字信号处理器DSP。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：

预先存储与控制器连接的各摄像机与各光照强度范围的对应关系；

当接收到当前环境的光照强度时，将该光照强度与预存的对应关系中的光照强度范围进行匹配，将匹配成功的光照强度范围对应的摄像机确定为目标摄像机。