[发明专利]变安装距齿轮齿条磨损量计算方法及参数优化方法

权利要求书

1.一种变安装距齿轮齿条磨损量计算方法，其特征在于，所述变安装距齿轮齿条磨损量计算方法包括：

确定变安装距齿轮齿条传动过程中任意啮合点处的法向载荷和对应的滑移距离；

基于安装距步长和滑移距离步长，将连续的磨损过程进行离散化处理，并确定变安装距齿轮齿条总的磨损量，基于安装距步长和滑移距离步长，将连续的磨损过程进行离散化处理，并确定变安装距齿轮齿条磨损量，包括：

将所述安装距的总变化量划分为多个变化量区间；

根据所述多个变化量区间中的每个变化量区间，确定与每个变化量区间对应的区间滑移距离；

针对每个变化量区间，将与变化量区间对应的区间滑移距离划分为多个滑移区间；

根据所述多个滑移区间中的每个滑移区间，确定与每个滑移区间对应的区间法向载荷；

根据所述区间滑移距离和所述区间法向载荷，确定对应每个滑移区间的齿轮齿条的磨损量；

针对每个变化量区间，将与变化量区间对应的所有滑移区间的齿轮齿条的磨损量累加，得到对应每个变化量区间的齿轮齿条的磨损量；

针对安装距的总变化量，将所有变化量区间对应的齿轮齿条的磨损量累加，得到对应安装距总变化量的齿轮齿条的磨损量，

其中，所述安装距的总变化量为齿轮齿条最大安装距与最小安装距的差值。

2.根据权利要求1所述的变安装距齿轮齿条磨损量计算方法，其特征在于，通过以下方式确定任意啮合点处的法向载荷：

给定齿轮的任意安装距，确定所述安装距相对最小安装距的变化量；

根据所述变化量，确定齿轮的在所述安装距任意啮合点处的啮合曲率半径；

根据所述齿轮的啮合曲率半径，确定所述法向载荷。

3.根据权利要求2所述的变安装距齿轮齿条磨损量计算方法，其特征在于，根据所述变化量，确定齿轮在所述安装距任意啮合点处的啮合曲率半径，包括：

根据所述变化量，确定齿轮齿条的啮合点位于第一位置处的所述齿轮的第一曲率半径；

根据所述第一曲率半径，确定齿轮在所述安装距任意啮合点处的啮合曲率半径，

其中，所述第一位置为在所述安装距下齿条的齿顶与所述齿轮齿条的啮合线相交的位置；

所述第一曲率半径为所述安装距下的最小曲率半径。

4.根据权利要求3所述的变安装距齿轮齿条磨损量计算方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第一曲率半径：

确定齿轮模数、齿轮齿数、齿轮压力角、齿轮变位系数和齿条的齿顶高系数、齿条的齿顶圆角影响系数；

根据所述安装距的变化量以及所述齿轮模数、齿轮齿数、齿轮压力角、齿轮变位系数和齿条的齿顶高系数、齿条的圆角影响系数，确定所述第一曲率半径。

5.根据权利要求1所述的变安装距齿轮齿条磨损量计算方法，其特征在于，通过以下方式确定任意啮合点的滑移距离：

确定在所述安装距下所述齿条在第二位置的单侧齿面滑移距离，其中，所述单侧齿面滑移距离为由所述齿条单侧齿面啮合最高点和啮合最低点确定的齿廓距离；

根据所述齿条在第二位置的单侧齿面滑移距离，确定任意啮合点处的滑移距离，

其中，所述第二位置为在所述安装距下齿轮的齿顶与所述齿轮齿条的啮合线相交的位置。

6.根据权利要求5所述的变安装距齿轮齿条磨损量计算方法，其特征在于，确定在所述安装距下所述齿条在第二位置的单侧齿面滑移距离，包括：

确定齿轮模数、齿轮齿数、齿轮变位系数、齿轮压力角、齿轮的齿顶高系数和齿条的齿顶高系数、齿条的齿顶圆角影响系数；

根据所述安装距的变化量以及所述齿轮模数、齿轮齿数、齿轮变位系数、齿轮压力角、齿轮的齿顶高系数和齿条的齿顶高系数、齿条的齿顶圆角影响系数，确定所述单侧齿面滑移距离。