[发明专利]一种偏瘫患者跪位康复训练装置

权利要求书

1.一种偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，该装置包括：

底板，所述底板的前端上设置有两个手部海绵垫，所述底板的后端上设置有两个膝部海绵垫；

腹部推板，可升降地设置在所述底板的中部；

背部压板，可升降地设置于所述腹部推板的上方，所述背部压板通过第一支架与所述底板活动连接；通过背部压板和腹部推板的上下移动，带动患者反复进行弓背-伸背运动；

腰部移动机构，设置在所述第一支架的一侧，包括腰部固定结构和驱动结构，所述驱动结构能够驱动所述腰部固定结构移动；通过腰部移动机构推动患者腰部，使得患者重心在左上肢和右上肢上切换；

上肢活动机构，设置于所述手部海绵垫的一侧，所述上肢活动机构包括第二支架，所述第二支架一端与所述底板连接，所述第二支架的另一端上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上设置有腋下托板，所述第二支架的所述另一端的一侧设置有上臂护板，所述上臂护板为圆弧状，所述上臂护板能够包覆在患者的上臂外侧；

所述驱动结构包括第四伸缩杆，所述第四伸缩杆与所述第一支架连接，所述第四伸缩杆的伸缩端朝向所述底板的后端，所述第四伸缩杆的伸缩端上设置有连接板，所述连接板上设置有与所述第四伸缩杆垂直的第五伸缩杆，所述腰部固定结构连接在所述第五伸缩杆的伸缩端上；通过第四伸缩杆的伸出带动腰部固定结构后移，进而带动患者髋部后移，使臀部坐至足跟，再抬起臀部-再坐至足跟。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述底板的中部设置有第二伸缩杆，所述腹部推板设置在所述第二伸缩杆的伸缩端上，所述腹部推板的上表面能够与所述患者的腹部相贴合。

3.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述第一支架为L形，所述第一支架的一端通过第一转轴与所述底板上的第一U形座转动连接，所述第一转轴的一侧设置有定位销，所述定位销能够穿设在所述第一支架和所述第一U形座内，所述第一支架的另一端上设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端朝向所述底板并与所述背部压板的上表面连接，所述背部压板的下表面形状能够与所述患者的背部相贴合。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述腰部固定结构包括第一圆弧板和第二圆弧板，所述第一圆弧板与所述第五伸缩杆的伸缩端连接，所述第一圆弧板和所述第二圆弧板的上端通过连接杆连接，所述连接杆包括第一杆和套设在所述第一杆上的第二杆，所述第一杆和所述第二杆之间设置有锁止结构。

5.根据权利要求4所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述锁止结构包括第一螺纹孔和多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和多个所述第二螺纹孔分别设置在所述第二杆和所述第一杆上，所述第一螺纹孔内活动设置有锁止螺钉。

6.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述第二支架的一端通过第二转轴与所述底板上的第二U形座转动连接，所述第二转轴的一端设置有蜗轮蜗杆减速机和驱动电机，所述驱动电机通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述第二转轴连接；第一伸缩杆带动腋下托板上升同时驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机带动第二支架转动，利用腋下托板托起患者上身，使得患者呈跪立位姿势。

7.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，所述腋下托板为圆弧形，所述腋下托板能够托举所述患者的腋下。

8.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，还包括靠背板，所述靠背板的一端转动连接在所述底板的所述后端上，所述靠背板内嵌设有支撑杆，所述支撑杆的一端铰接在所述靠背板上，所述支撑杆的另一端与所述底板可拆卸连接，所述支撑杆能够支撑所述靠背板使得所述靠背板与所述底板垂直。

9.根据权利要求1所述的偏瘫患者跪位康复训练装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元能够控制所述腹部推板、所述背部压板、所述腰部移动机构和所述上肢活动机构的运行。