[发明专利]一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机

说明书

本发明公开了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其技术方案的要点是包括有机架，在机架上设有第一输送线、第二输送线、第三输送线和玻璃准备工位，在第二输送线上设有玻璃对中工位，在第三输送线上设有玻璃涂胶工位和玻璃翻转工位，在玻璃翻转工位的上方设有玻璃上装工位，在玻璃对中工位设有热烘干装置、对中装置，在第二输送线的内侧分别设有后挡输送装置、前挡输送装置，在玻璃涂胶工位上设有涂胶机器人，在玻璃翻转工位分别设有旋转举升装置、翻转举升装置，在玻璃上装工位上设有移载装置。本发明结构紧凑，前挡输送装置和后挡输送装置互不干涉交替运输挡风玻璃，能够大大提高效率。

【技术领域】

本发明涉及一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机。

【背景技术】

随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车逐步进入家庭成为一种代步工具，汽车工业也在不断的发展，在汽车生产线设备的设计制造时都将高效率、高性能、低成本及小空间等作为优先考量的指标。

用于汽车挡风玻璃涂胶的机器人涂胶机是汽车自动化生产线必不可少的生产设备。现有的汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，涂胶效率还有待进一步提高。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够大大提高效率的汽车前后挡风玻璃自动涂胶机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：包括有机架12，在机架12上沿玻璃输送方向依次设有第一输送线10、第二输送线9、第三输送线11，在第一输送线10和第二输送线9上设有玻璃准备工位，在第二输送线9上设有玻璃对中工位，在第三输送线11上设有玻璃涂胶工位和玻璃翻转工位，在玻璃翻转工位的上方设有玻璃上装工位，在玻璃准备工位上分别设有底涂转台14、区分前挡风玻璃和后挡风玻璃的粗定位装置1，在玻璃对中工位设有对底涂剂进行烘干的热烘干装置2、对玻璃对中及测量的对中装置3，在第二输送线9的内侧分别设有将烘干的后挡风玻璃输送至第三输送线11的后挡输送装置4、将烘干的前挡风玻璃输送至第三输送线11的前挡输送装置5，在玻璃涂胶工位上设有涂胶机器人13，在玻璃翻转工位分别设有将后挡风玻璃水平旋转180度的旋转举升装置6、将举升后的玻璃翻转180度的翻转举升装置7，在玻璃上装工位上设有将翻转后的玻璃吸住并移至汽车上安装的移载装置8。

如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述底涂转台14上设有多个第一吸盘15，在底涂转台14的下方固定连接有棘轮及防止棘轮反向转动的棘爪16，在棘轮的下方设有带动底涂转台14升降的第一气缸17，所述第一输送线10为手动滚道。

如上所述汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，其特征在于：所述第二输送线9和所述第三输送线11均为带传动，所述粗定位装置1设在第二输送线9的内侧，所述粗定位装置1包括有能升降的传动辊输送线101，在传动辊输送线101上顺着输送方向依次设有第二条形孔102、第一条形孔103、第一铰接点104，第二条形孔102的长度大于第一条形孔103，在传动辊输送线101的输出端分别设有挡板105、第三行程开关110；在第二输送线9的外侧顺着输送方向依次设有第一行程开关108和第二行程开关109。