[发明专利]一种防止药液残留瓶壁的混药装置

权利要求书

1.一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，包括框架组件（1）、搅拌组件（2）、传动组件（3）、切换组件（4）及充气组件（5）；

所述框架组件（1）包括U形架（101）、混药罐（102）、排药管（103）、加药斗（104）、左支杆（105）、右支杆（106）及底座（107）；所述U形架（101）下方通过左支杆（105）、右支杆（106）与底座（107）连接；所述U形架（101）之间设置有混药罐（102）并构成混药腔，混药腔在排药时呈左高右低地倾斜设置；所述混药腔左部上方连接有加药斗（104），加药斗（104）下段设置有控制阀；所述混药腔右端底部连接有排药管（103）；

所述混药腔设置有搅拌组件（2），搅拌组件（2）右端伸出混药腔；所述U形架（101）右侧对应搅拌组件（2）右端上方设置有传动组件（3），传动组件（3）上方连接有充气组件（5），充气组件（5）用于向混药腔充气；所述排药管（103）上设置有切换组件（4），切换组件（4）和传动组件（3）连接、并控制传动组件（3）与搅拌组件（2）切换配合；

所述搅拌组件（2）包括伺服电机（201）、一类齿轮（202）、二类齿轮（203）、搅拌轴（204）、搅拌杆（205）、刮板（206）及一号摩擦轮（207）；

所述伺服电机（201）固定在U形架（101）左侧，伺服电机（201）的输出端连接有一类齿轮（202）；所述混药腔内转动设置有搅拌轴（204），搅拌轴（204）上均匀设置有搅拌杆（205），搅拌杆（205）外端连接有刮板（206），刮板（206）贴着混药腔内壁；所述搅拌轴（204）左端伸出混药腔并设置有二类齿轮（203），二类齿轮（203）和一类齿轮（202）啮合；所述搅拌轴（204）右端伸出混药腔并设置有一号摩擦轮（207）；所述充气组件（5）包括安装板（501）、转动轴（502）、曲拐（503）、套筒（504）、活塞杆（505）、活塞板（506）、活塞筒（507）、吸气管（508）及充气管（509）；

所述U形架（101）右侧上部间隔设置有安装板（501），安装板（501）之间转动设置有转动轴（502），转动轴（502）上连接有曲拐（503），曲拐（503）上设置有套筒（504），套筒（504）向右连接有活塞杆（505）；所述安装板（501）右侧连接有活塞筒（507），活塞筒（507）内设置有左右移动的活塞板（506），活塞杆（505）伸入活塞筒（507）并铰接活塞板（506）；所述活塞筒（507）右端连接有吸气管（508），吸气管（508）设置有控制气体流入活塞筒（507）的一号单向阀；所述活塞筒（507）右端还通过充气管（509）与混药腔顶部连通，充气管（509）设置有控制气体流出活塞筒（507）的二号单向阀；

所述传动组件（3）包括滑轨（301）、滑块（302）、移动板（303）、拉簧（304）、花键轴（305）、安装轴（306）及二号摩擦轮（307）；

所述转动轴（502）底端穿过安装板（501）并设置有插槽，插槽插接有花键轴（305）；所述花键轴（305）向下同轴连接有安装轴（306），安装轴（306）贯穿并转动连接移动板（303），移动板（303）与其上方的安装板（501）之间连接有拉簧（304）；所述移动板（303）左端设置有滑块（302），U形架（101）右侧设置有滑轨（301），滑块（302）和滑轨（301）滑动连接；所述安装轴（306）底端对应一号摩擦轮（207）设置有二号摩擦轮（307）；所述切换组件（4）包括排液阀（401）、手轮（402）、系绳环（403）及拉绳（404）；

所述排药管（103）上设置有排液阀（401），排液阀（401）的阀杆外接有手轮（402）；所述手轮（402）外圈连接有系绳环（403），拉绳（404）底端连接有系绳环（403）、顶端连接移动板（303）。

2.根据权利要求1所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，所述手轮（402）带动阀杆转动使排液阀（401）打开时，也同步使系绳环（403）带动拉绳（404）下拉移动板（303），从而使二号摩擦轮（307）接触并压紧一号摩擦轮（207）。

3.根据权利要求2所述的一种防止药液残留瓶壁的混药装置，其特征在于，所述混药罐（102）左右端均固接U形架（101），加药斗（104）连接在混药罐（102）左端顶部。