[发明专利]一种发电机恒速控制设备及方法

权利要求书

1.一种发电机恒速控制方法，其特征在于，应用于一种发电机恒速控制设备，所述设备包括发动机单元、电动机单元以及行星齿轮；所述行星齿轮包括太阳轮、内齿圈以及恒速输出轴，所述恒速输出轴连接发电机；所述发动机单元包括发动机，所述发动机与所述太阳轮相连；所述电动机单元包括电动机，所述电动机与所述内齿圈相连；所述方法包括：

所述电动机单元监测发电机的负载扭矩，以及所述发动机单元监测所述发电机的负载扭矩；

若所述发电机的负载扭矩变化，所述电动机单元根据与所述发电机相连的行星齿轮中内齿圈的转速变化量，确定所述电动机的输出扭矩，以及所述发动机根据与所述发电机相连的行星齿轮中太阳轮的转速变化量，确定所述发动机的输出扭矩；

所述电动机单元按照所述电动机的输出扭矩调整所述内齿圈的转速，所述发动机按照所述发动机的输出扭矩调整所述太阳轮的转速，所述电动机和所述发动机共同使发电机的转速达到设定值，所述发电机与所述行星齿轮中的恒速输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动机单元还包括电动机控制器，所述电动机控制器与所述电动机相连，所述电动机控制器用于控制所述电动机对所述内齿圈的输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机单元还包括发动机控制器，所述发动机控制器与所述发动机相连，所述发动机控制器用于控制所述发动机对所述太阳轮的输出扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机为柴油机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述发电机相连的行星齿轮中内齿圈的转速变化量，确定所述电动机的输出扭矩包括：

将与所述发电机相连的行星齿轮中内齿圈的转速变化量输入比例-积分-微分PID控制器；

根据所述PID控制器的输出，确定所述电动机的输出扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机根据与所述发电机相连的行星齿轮中太阳轮的转速变化量，确定所述发动机的输出扭矩包括：

将与所述发动机相连的行星齿轮中太阳轮的转速变化量输入PID控制器；

根据所述PID控制器的输出，确定所述发动机的输出扭矩。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述发电机相连的行星齿轮中内齿圈的转速变化量，确定所述电动机的输出扭矩包括：

根据与所述发电机相连的行星齿轮中内齿圈的转速变化量，以及预先存储的、所述内齿圈的转速变化量与所述电动机的输出扭矩之间的对应关系，确定所述电动机的输出扭矩。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发动机为柴油机。