[发明专利]一种生物医药制备方法

权利要求书

1.一种生物医药制备方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、注液瓶上料：将若干注液瓶横向排列放置于横向自动化输送带顶部，在两个横向立式限位板的限位作用下，限位导向移动上料至旋转送料机构上的上料工位，实现注液瓶的自动化上料；

S2、注液瓶灌装药液：旋转送料机构上电动旋转盘旋转，将上料来的注液瓶送料至注液工位，顶升气缸活塞杆收缩，注液嘴下移插入注液工位上的注液瓶内，向着注液瓶灌装药液，完成注液瓶的自动化灌注；

S3、注液瓶上装瓶盖：旋转送料机构上电动旋转盘旋转，将灌注药液后的注液瓶送料至瓶盖上料工位，瓶盖纵向排列上料至第一纵向自动化输送带顶部，在限位顶板的限位作用下，依次上料至瓶盖上料槽口内，伺服减速电机驱动纵向丝杆传动，带动固定座以及真空吸附嘴前后移动，气缸活塞杆升降配合纵向丝杆传动，推动固定座上连接的真空吸附嘴于瓶盖上料槽口和瓶盖上料工位之间往复运动，将瓶盖吸附上料至瓶盖上料工位上的注液瓶上，完成瓶盖的自动化上料；

S4、注液瓶旋盖：旋转送料机构上电动旋转盘旋转，将加装瓶盖后的注液瓶送料至旋盖工位，采用旋盖机将瓶盖旋紧，完成注液瓶的自动化旋盖；

S5、药液瓶的下料和包装：旋转送料机构上电动旋转盘旋转，将旋盖后的注液瓶送料至下料工位，平推气缸活塞杆延伸将下料工位上的注液瓶推料下料至第二纵向自动化输送带上，在第二纵向自动化输送带上完成包装盒的包装后，将包装盒横向送料至第一异形导向杆和第二异形导向杆之间，包装盒在运输过程中撞击半圆形抵顶块，实现包装盒转向，整齐下料。