[发明专利]库房温度控制管理方法

权利要求书

1.库房温度控制管理方法，其特征在于，该方法中采用恒温设备进行温度控制，所述恒温设备包括麦克纳姆轮全方位移动车，所述麦克纳姆轮全方位移动车上设有承载板，所述承载板的上端设有设备箱，所述设备箱的外侧壁设有温度传感器，所述设备箱的内部底端设有控制腔，所述控制腔的内部设有电源模块、RFID识读模块和控制器，所述设备箱的内部且位于控制腔的上方设有降温腔，所述降温腔的上端连接由引流腔，所述引流腔的上端连接有升温腔，所述降温腔的外侧对称设有吸热腔，所述降温腔与吸热腔之间嵌装有半导体制冷器，所述半导体制冷器的制冷端位于降温腔的内部，所述半导体制冷器的制热端位于吸热腔的内部，所述升温腔的侧壁顶部对称设有电加热器，所述升温腔的侧壁顶部设有安装杆，所述安装杆的下端设有安装座，所述安装座的下端设有双向旋转电机，所述双向旋转电机的输出端设有双向扇叶，所述双向旋转电机与双向扇叶均位于引流腔的内部；

基于上恒温设备的库房温度控制管理方法包括以下步骤：

在库房的地面上规划恒温设备行进路线，并在行进路线上铺设RFID标签；

将恒温设备放置于规划的行进路线上，RFID拾取模块对路径上的RFID标签进行信息识别并将路径信息传递给控制器，控制器控制麦克纳姆轮全方位移动车在规划的路线上慢速行进；

在恒温设备行进过程中，温度传感器对库房内的温度进行检测，当温度传感器检测的温度值大于设定的阙值时，控制器控制麦克纳姆轮全方位移动车停止运行，控制器控制双向旋转电机驱动双向扇叶进行正向旋转，使设备箱内的气流由下至上运行，并且控制器控制半导体制冷器启动，对流经降温腔的空气进行降温处理，当温度传感器检测的温度值小于设定的阙值时，控制器控制麦克纳姆轮全方位移动车停止运行，控制器控制双向旋转电机驱动双向扇叶进行反向旋转，使设备箱内的气流由上至下运行，并且控制器控制电加热器启动，对流经升温腔的空气进行降温处理，当温度传感器检测的温度值处于设定的阙值时，控制器控制麦克纳姆轮全方位移动车继续运行，控制器控制双向旋转电机、半导体制冷器以及电加热器均处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的库房温度控制管理方法，其特征在于，所述控制器分别与麦克纳姆轮全方位移动车、温度传感器、电源模块、RFID拾取模块、半导体制冷器、电加热器和双向旋转电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的库房温度控制管理方法，其特征在于，所述行进路线的设置数量为多条，每条行进路线上均设置所述恒温设备。

4.根据权利要求1所述的库房温度控制管理方法，其特征在于，所述设备箱的侧壁上与降温腔的底部以及升温腔的顶部对应的位置均开设有若干进出气孔。

5.根据权利要求1所述的库房温度控制管理方法，其特征在于，所述行进路线为闭环线路。

6.根据权利要求1所述的库房温度控制管理方法，其特征在于，所述降温腔的内部设有若干导冷杆，所述导冷杆的一端与半导体制冷器的制冷端相连接，所述升温腔的内部设有若干导热杆，所述导热杆的一端均与电加热器的制热端相连接。

7.根据权利要求1所述的库房温度控制管理方法，其特征在于，所述设备箱的外侧壁设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和控制按键组，所述显示屏和控制按键组均与控制器电性连接，所述设备箱的外侧壁上设有充电接口，所述充电接口与电源模块电性连接。