[发明专利]采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥

说明书

本发明公开了一种采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥，包括：副电机、副减速器、TV耦合机构、双行星轮圆柱齿轮差速器、主减速器、主电机、第一半轴、第二半轴等。其中所述TV耦合机构为共用太阳轮的等特征参数的双排单级行星齿轮机构，所述双行星轮圆柱齿轮差速器的行星排特征参数为2。所述主电机、副电机分别与所述主减速器和副减速器的输入端连接；所述主减速器、副减速器的输出端分别与所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四齿圈、TV耦合机构的第二齿圈连接；所述TV耦合机构的第二行星架、第三行星架分别与所述第一半轴、所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四行星架连接。本发明可实现该驱动桥左右轮驱动力矩的任意分配。

技术领域

本发明属于电动汽车传动领域，特别涉及一种具有转矩定向分配功能的电动驱动桥。

背景技术

近年来，随着社会的发展与进步，以零油耗、高集成、动力响应快、控制精确度高等为特色的电动汽车进入了大众的视野，并获得了大力的发展。随着市场的发展与普及，电动汽车未来也将向高端高性能、多样个性化方向发展，因此对于能够改善底盘性能的先进驱动技术的需求在增加。而电动转矩定向分配技术就是其中之一。

转矩定向分配(TV)技术是一种将动力源产生的驱动转矩在左右两侧车轮之间、甚至前后两轴之间进行任意分配的先进驱动技术。该技术既可以使驱动转矩从低速侧车轮(或车轴)向高速侧车轮(或车轴)转移、亦可以从高速侧向低速侧转移。因此该技术可以克服传统开放式差速器“差速不差扭”的缺陷，提高控制的灵活性与转弯的机动性，均衡了各轮胎的路面附着利用率，增加了车辆稳定性裕度，有效增加车辆行驶的操纵稳定性，还可以根据控制目标的不同，以节能为目标来分配全轮驱动转矩。

该技术目前主要分为两类：一类是应用于以轮毂电机驱动汽车为代表的分布式驱动汽车的转矩定向分配控制技术，其可以通过对各车轮轮毂电机的驱动力矩的直接控制，实现转矩在各车轮之间的定向分配；但目前受制于轮毂电机功率密度低、簧下质量增加等问题，转矩定向分配控制技术并未在汽车上获得大规模应用。另一类是应用在集中式驱动的转矩定向分配差速器(驱动桥)，其目前已应用于部分高端运动型轿车和高档SUV中，如本田的超级四驱系统(SH-AWD)、三菱的超级主动横摆控制系统(SAYC)和奥迪的运动差速器等。但是这些转矩定向分配差速器其主要应用与传统燃油车型上，且使用离合器导致摩擦损耗，降低汽车动力性。另外也有部分应用于集中式驱动电动汽车的转矩定向分配差速器，但其存在结构复杂，转矩定向分配传动比不够大等问题

本发明针对上述内容，提出一种应用于集中式驱动电动汽车的采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥，其结构紧凑，转矩定向分配传动比大，可实现该驱动桥左右轮驱动力矩的任意比例分配。

发明内容

为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，包括：

双行星轮圆柱齿轮差速器，其主体是一个特征参数为2的单排双级行星齿轮机构，用于使两侧半轴可以以不同转速旋转；

副电机，其输出的转矩可用于实现转矩定向分配功能；

主电机，用于输出驱动转矩，驱动汽车行驶；

第一半轴；

第二半轴；

副减速器，用于增大所述副电机输出的转矩；

TV耦合机构，用于实现所述副电机输出转矩在所述第一半轴、所述第二半轴地等大反向分配；

主减速器，用于增大所述主电机输出的转矩；

主壳体，用于容置所述副减速器、所述TV耦合机构、所述双行星轮圆柱齿轮差速器以及所述主减速器等总成与零部件；

左壳体，其布置在所述主壳体左侧，与所述主壳体通过螺钉连接，用于容置所述副电机；