[发明专利]对增强现实和/或虚拟现实的调整

说明书

本发明涉及一种用于显示增强现实和/或虚拟现实的显示设备，其中，显示设备具有传感器单元，该传感器单元被构建为用于采集用户输入，其中，显示设备被构建为用于接收具有至少一个投影映射的医学图像数据组和医学规划数据组，其中，显示设备被构建为用于基于规划数据组和至少一个投影映射来生成和显示增强现实和/或虚拟现实，其中，显示设备还被构建为用于基于用户输入在增强现实和/或虚拟现实中调整规划数据组相对于至少一个投影映射的虚拟空间定位。本发明还涉及一种系统、一种用于将规划数据组与图像数据组配准的方法以及一种计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及一种用于显示增强现实和/或虚拟现实的显示设备、一种系统、一种用于将规划数据组与图像数据组配准的方法以及一种计算机程序产品。

背景技术

为了在检查和/或治疗检查对象时支持、特别是在过程内支持医学操作人员(例如医生)，经常使用检查对象的过程前医学图像数据并将其显示给医学操作人员。在此，过程前图像数据可以具有预处理的信息，其例如用于规划过程。

可以借助增强(英语：augmented)现实和/或虚拟(英语：virtual)现实(英语简称：AR和/或VR)的显示来实现医学信息、例如检查对象的医学图像数据的特别现实的显示。在此，通常将真实对象、例如医学对象和/或检查对象与虚拟数据、特别是医学图像数据和/或虚拟对象叠加并显示在显示器中。为了具有高沉浸度的逼真显示，需要在虚拟数据内和/或虚拟数据与真实对象之间进行准确配准。为此，通常应用基于图像数据的几何和/或解剖学的标志的自动配准算法。然而，在此缺点是，已知的配准算法需要对不同图像数据中的标志进行高成本的且同时一致的注释。在此，注释不足可能不利地导致较差的配准结果。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，能够实现增强现实和/或虚拟现实的特别直观的调整。

根据本发明，上述技术问题通过本发明的相应的内容来解决。具有适宜的扩展方案的有利的实施方式是本发明的内容。

在第一方面，本发明涉及一种用于显示增强现实和/或虚拟现实的显示设备。在此，显示设备具有传感器单元，该传感器单元被构建为用于采集用户输入。此外，显示设备还被构建为用于接收具有至少一个投影映射的医学图像数据组，以及用于接收医学规划数据组。此外，显示设备被构建为用于基于规划数据组和至少一个投影映射来生成和显示增强现实和/或虚拟现实。此外，显示设备被构建为用于基于用户输入在增强现实和/或虚拟现实中调整规划数据组相对于至少一个投影映射的虚拟空间定位。

显示设备可以有利地包括便携式的、特别是可被用户穿戴的第一显示单元，该第一显示单元被构建为用于显示增强(英语：augmented)现实和/或虚拟(英语：virtual)现实(英语简称：AR和/或VR)。在此，第一显示单元可以被构建为至少部分透明和/或能够透明。有利地，第一显示单元可以被构建为使得其可以被用户至少部分地佩戴在用户的视野内。为此，第一显示单元可以有利地被构建为眼镜(特别是数据眼镜)和/或头盔(特别是数据头盔)和/或屏幕。

此外，第一显示单元可以被构建为用于将真实对象(例如物理对象、特别是医学对象和/或检查对象)与虚拟数据(特别是所测量的和/或所模拟的和/或所处理的医学图像数据和/或虚拟对象)叠加，并显示在显示器中。

传感器单元例如可以包括光学和/或声学和/或触觉和/或电磁传感器。此外，传感器单元可以布置成至少部分地集成到第一显示单元中。替换地或附加地，传感器单元可以例如作为手套和/或指点装置至少部分地布置在使用者的身体部分上，和/或布置在医学设备、特别是医学成像设备上，和/或特别是位置固定地布置在空间中。在此，传感器单元有利地被构建为用于采集用户输入、特别是根据输入装置的用户输入。输入装置例如可以包括指点装置和/或输入单元和/或用户的身体部分和/或光学和/或声学信号。特别地，用户输入可以包括变换指令，该变换指令用于在增强现实和/或虚拟现实中调整规划数据组相对于至少一个投影映射的虚拟空间定位。为此，显示设备可以被构建为用于缩放借助传感器单元所采集的用户输入。