[发明专利]手动快换锁紧装置

说明书

本发明主要涉及机械自动化的技术领域，提供了手动快换锁紧装置，包括第一安装板、第二安装板和U型安装板，其中，第一安装板一侧的底部设有条状凸起，配合第二安装板底部挤压连接，限制第一安装板和第二安装板在X轴方向上的相对移动；U型安装板顶部设有贯穿至底部的第一螺孔，通过第一紧固件配合第一安装板顶部的第二螺孔，实现U型安装板和第一安装板的可拆卸连接，拆卸夹具工装时，只需拆下U型安装板，夹具工装和机器人前端便可以自然分离，大大节约了拆卸时间。

技术领域

本发明主要涉及机械自动化的技术领域，具体涉及手动快换锁紧装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，尤其是机械领域，机器人已在实际工业应用中取得了广泛的应用。

现有技术中，多轴机器人配合夹具常常被用于抓取指定形状的工件，取代人工抓取，进一步实现机械自动化，而应对不同形状的工件，所需的夹具也有所不同，在实际工作应用时，就需要常常进行替换，而替换时考虑到夹具可能较重，每拆卸一个紧固件，剩余紧固件受力便增加一分，因此带来了极大的不便与安全隐患，人工拆卸时往往还需要额外固定装置来固定夹具，整体拆卸时间需要一个小时及以上，同时，多轴机器人作为非标件，不同夹具工装对应机器人前端上紧固件的设计也很难一一对应，导致工业实际应用中的诸多不便。

发明内容

本发明主要提供了手动快换锁紧装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

手动快换锁紧装置，其特征在于，包括：第一安装板；第二安装板，和所述第一安装板平行贴合设置；和U型安装板，底部的两端挤压连接于所述第一安装板和所述第二安装板相背两侧的顶部；其中，所述第一安装板一侧的底部设有条状凸起，配合所述第二安装板底部挤压连接，限制所述第一安装板和所述第二安装板在X轴方向上的相对移动；所述U型安装板顶部设有贯穿至底部的第一螺孔，通过第一紧固件配合所述第一安装板顶部的第二螺孔，实现所述U型安装板和所述第一安装板的可拆卸连接。

优选的，所述凸起的上表面为向内倾斜的第一倒角斜面，配合所述第二安装板底部的第二倒角斜面挤压连接，限制所述第一安装板和所述第二安装板在X轴和Z轴方向上的相对移动。

优选的，所述凸起上设有限位槽，通过限位件配合所述第二安装板底部的第三螺孔，限制所述第一安装板和所述第二安装板在Y轴方向上的相对移动。

优选的，所述限位件为第一螺栓，可拆卸连接于所述第三螺孔。

优选的，所述第一安装板上和所述凸起同面的一侧顶部设有限位块；所述限位块配合所述第二安装板顶部对应位置的U型槽过盈连接，限制所述第一安装板和所述第二安装板在Y轴方向上的相对移动。

优选的，所述第一安装板上和所述凸起相背的一侧顶部设有条状沟槽，配合所述U型安装板，限制所述第一安装板和所述U型安装板在Z轴方向上的相对移动。

优选的，所述第二安装板顶部设有倾斜的第三倒角斜面，配合所述U型安装板对应位置的第四倒角斜面挤压连接，限制所述第二安装板和所述U型安装板在X轴和Z轴方向上的相对移动。

优选的，所述第一紧固件为第二螺栓，可拆卸连接于所述第一螺孔和所述第二螺孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

拆卸夹具时，只需拆下U型安装板，夹具连同夹具工装和机器人前端便可以自然分离，整个过程只需要5分钟，大大节约了拆卸时间，同时，多轴机器人作为非标件，其紧固件的设计可以和第一安装板相适配，解决了不同夹具工装和机器人前端无法适配的问题。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明