[发明专利]图像采集方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，其中，所述图像采集方法包括：

获取预览图像，所述预览图像中包括目标图像；

基于所述预览图像，确定所述目标图像的拍摄信息；

基于所述拍摄信息，调节曝光参数；

基于调节后的所述曝光参数，进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其中，所述基于所述预览图像，确定所述目标图像的拍摄信息，包括：

基于所述预览图像，确定所述目标图像的关键点；

基于所述关键点，确定所述目标图像的所述拍摄信息。

3.根据权利要求2所述的图像采集方法，其中，所述关键点包括内部关键点；

所述基于所述关键点，确定所述目标图像的拍摄信息，包括：

基于所述内部关键点，确定所述内部关键点的周围图像；

基于所述周围图像，确定所述周围图像的局部拍摄信息；

基于全部局部拍摄信息，确定所述拍摄信息。

4.根据权利要求3所述的图像采集方法，其中，所述基于所述内部关键点，确定所述内部关键点的周围图像，包括：

基于所述内部关键点以及范围尺寸，确定所述内部关键点的周围图像，其中，所述范围尺寸为预设尺寸或与所述内部关键点对应的尺寸。

5.根据权利要求2所述的图像采集方法，其中，所述关键点包括外部关键点；

所述基于所述关键点，确定所述目标图像的拍摄信息，包括：

基于所述外部关键点，确定所述外部关键点包围的图像；

基于所述外部关键点包围的图像，确定所述拍摄信息。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的图像采集方法，其中，所述基于所述预览图像，确定所述目标图像的关键点，包括：

基于所述预览图像，确定所述目标图像的目标位置信息；

基于所述目标位置信息，确定所述目标图像的所述关键点。

7.根据权利要求6所述的图像采集方法，其中，所述基于所述预览图像，确定所述目标图像的目标位置信息，包括：

基于所述预览图像，通过目标检测，得到包含所述目标图像的最小包围框，作为所述目标位置信息。

8.根据权利要求7所述的图像采集方法，其中，

所述基于所述目标位置信息，确定所述目标图像的目标信息，包括：

基于所述最小包围框，得到含有所述目标图像的局部图像；及，基于所述局部图像，通过目标关键点检测模型，得到所述目标图像的多个关键点，作为所述目标信息。

9.根据权利要求1所述的图像采集方法，其中，所述拍摄信息包括：目标亮度均值；所述曝光参数包括：曝光时间和模拟增益。

10.根据权利要求9所述的图像采集方法，其中，所述基于所述拍摄信息，调节曝光参数，包括：

若所述目标亮度均值小于亮度阈值，则增加曝光时间和/或增大模拟增益，使所述目标亮度值等于所述亮度阈值；

若所述目标亮度均值大于亮度阈值，则减少曝光时间和/或降低模拟增益，使所述目标亮度值等于所述亮度阈值。