[发明专利]一种AGV抬升装置

权利要求书

1.一种AGV抬升装置，包括作为行走机构的AGV小车（1），其特征在于还包括支撑架（2）和升降驱动装置（3），AGV小车（1）前部固定有用以叉起汽车车轮（6）的两根叉杆（4），支撑架（2）通过升降驱动装置（3）与AGV小车（1）连接并随AGV小车（1）一同移动；升降驱动装置（3）与AGV小车（1）内部的自动控制器相连，用于驱使AGV小车（1）相对支撑架（2）升降，而支撑架（2）支抵于地面为AGV小车（1）升降提供支撑。

2.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述AGV小车（1）与支撑架（2）之间安装有引导并限制AGV小车（1）只能相对支撑架（2）升降的导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上设有若干垂直的导杆，而AGV小车（1）上设有与导杆配合的若干导套，这些导杆和导套共同构成所述导向机构；或者，支撑架（2）上设有对称位于AGV小车（1）两侧的垂直导向槽（7），而AGV小车（1）上对应每侧垂直导向槽（7）均安装有两排导向滚轮（8），这两排导向滚轮（8）与相应垂直导向槽（7）内的两条垂直对边分别相抵，垂直导向槽（7）和导向滚轮（8）构成所述导向机构。

4.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）为电动丝杠、伸缩电机、气缸或油缸。

5.根据权利要求1或4所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）固定在AGV小车（1）上，其活动端与支撑架（2）连接；当升降驱动装置（3）工作时，通过活动端施加于支撑架（2）的反作用力使升降驱动装置（3）自身连带AGV小车（1）一同相对支撑架（2）升降。

6.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述AGV小车（1）为微波引导式AGV小车或者视觉引导式AGV小车。

7.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述AGV小车（1）在平移时，所述支撑架（2）处于悬空状态。

8.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上对应每根叉杆（4）成型有与该叉杆（4）同向的延伸支腿（9），该延伸支腿（9）与叉杆（4）一同伸入汽车车轮（6）底部，当叉杆（4）由AGV小车（1）带动抬升汽车车轮（6）时，延伸支腿（9）支抵于地面。