[发明专利]一种多自由度测量安装机构

说明书

本发明涉及技术多自由度测量领域，更具体的说是一种多自由度测量安装机构，所述一种多自由度测量安装机构包括放置筒、连接环、滑动环、夹紧块、滑动架和连接勾，多个连接环分别固定连接在多个放置筒的上端，多个连接环上均设有两个配合槽，多个滑动环分别滑动连接在多个放置筒上，多个滑动环和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个放置筒的左右两端均滑动连接有两个夹紧块，多个夹紧块和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个夹紧块的上端均设有圆角，多个滑动环均转动连接在滑动架上，连接勾固定连接在滑动架的右端，能自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓进行安装。

技术领域

本发明涉及技术多自由度测量领域，更具体的说是一种多自由度测量安装机构。

背景技术

在安装过程中需要多种型号的螺栓，工作人员需要先看安装孔径在寻找对应孔径的螺栓，随后在将螺栓安装到孔径内，整个过程费时费力，而且多个螺栓混在一起难以分辨，还容易弄丢造成不必要的损失；该专利的缺点是不能自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓。

发明内容

本发明的目的是提供一种多自由度测量安装机构，能自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

所述一种多自由度测量安装机构包括放置筒、连接环、滑动环、夹紧块、滑动架和连接勾，多个连接环分别固定连接在多个放置筒的上端，多个连接环上均设有两个配合槽，多个滑动环分别滑动连接在多个放置筒上，多个滑动环和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个放置筒的左右两端均滑动连接有两个夹紧块，多个夹紧块和多个放置筒之间均通过弹簧连接，多个夹紧块的上端均设有圆角，多个滑动环均转动连接在滑动架上，连接勾固定连接在滑动架的右端。

所述一种多自由度测量安装机构包括支撑架、丝杠、移动板、驱动板和导轨，两个丝杠均转动连接在支撑架上，移动板花两个丝杠之间螺纹传动，两个丝杠上均设有皮带轮，两个丝杠之间通过皮带传动，导轨固定连接在支撑架上，滑动架滑动连接在导轨内，驱动板的左右两端均设有配合杆。

所述一种多自由度测量安装机构包括测量架、滑块、探测杆、转杆和连接杆，测量架的中心设有一个通孔，两个滑块分别滑动连接在测量架的左右两端，两个探测杆分别固定连接在两个滑块的下端，两个滑块的下端均设有向内的折弯，两个转杆的左端分别转动连接在两个滑块的右端，两个转杆的右端均转动连接在连接杆上，测量架通过两个液压缸安装在支撑架上，测量架固定连接在两个液压缸的上端，两个液压缸均固定连接在支撑架的上端。

所述一种多自由度测量安装机构包括定位板、夹紧板和丝杠Ⅱ，两个夹紧板分别滑动连接在定位板的左右两端，丝杠Ⅱ转动连接在定位板的下端，丝杠Ⅱ和两个夹紧板之间螺纹传动，两个夹紧板上螺纹孔的螺纹方向相反，丝杠Ⅱ的左右两端的螺纹方向相反，定位板转动连接在支撑架的下端。

本发明一种多自由度测量安装机构的有益效果为：

本发明一种多自由度测量安装机构，本装置能够自动根据安装孔径来选择对应型号的螺栓，并且直接将螺栓安装到对应的安装孔内，驱动板盖在放置筒的上端，还能抵住放置筒内的螺栓，防止螺栓在安装过程中向上移动，造成安装失败，装置能够直接对安装孔径大小进行测量，避免工作人员人眼不能直观的看出安装孔径的大小，使得在完成测量后直接将对应安装孔径的放置筒移动到安装孔径上端，直接对螺栓进行安装，减少操作步骤，提高工作效率，可以通过转动定位板能够带动安装件转动，使得安装件上的安装孔保持在水平面上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的一种多自由度测量安装机构放置筒概要图；

图2是本发明的一种多自由度测量安装机构放置筒剖视图；

图3是本发明的一种多自由度测量安装机构测量架概要图；