[发明专利]主动侧倾控制的方法和系统

说明书

本发明公开了主动侧倾控制的方法和系统。提供了一种用于车身主动侧倾控制的系统，该系统包括可操作以监测车身倾斜的传感器和悬架系统。该悬架系统包括主动摆杆，该摆杆包括第一杆部、第二杆部和设置在第一杆部与第二杆部之间的主动侧倾控制马达。主动侧倾控制马达可操作以相对于第二杆部转动第一杆部。该系统还包括计算机化主动侧倾控制控制器，该控制器可操作来监测包括直线驾驶和在道路上拐弯之一的驾驶模式，监测传感器的输出，基于驾驶模式和传感器的输出确定期望的侧倾力矩，并基于期望的侧倾力矩控制主动侧倾控制马达。

技术领域

本公开总体上涉及用于主动侧倾控制的方法和系统。

背景技术

车辆包括悬架系统，该悬架系统用于缓冲车辆受到的道路上高低不平特征的影响。悬架包括减震设备，该减震设备包括内部弹簧和阻尼机构，以过滤掉车辆的颠簸或不稳定。车辆悬架系统可以是电子调整的，例如，悬架系统的刚度或其他性质可以针对诸如乘坐品质或平稳性和性能等品质进行调整。

发明内容

提供了一种用于主动侧倾控制的系统。该系统包括：两个车轮，包括左轮和右轮；车辆的车身；传感器，其可操作来监测车身倾斜；车辆悬架系统，其可操作来将车身支撑在两个车轮上方。车辆悬架系统包括主动摆杆，该主动摆杆可操作以将力从车辆悬架系统的第一侧传递到车辆悬架系统的第二侧，以便提供对车身倾斜的控制。主动摆杆包括第一杆部、第二杆部和设置在第一杆部与第二杆部之间的主动侧倾控制马达。主动侧倾控制马达可操作以相对于第二杆部转动第一杆部。该系统还包括计算机化主动侧倾控制控制器，该控制器可操作来监测包括直线驾驶和在道路上拐弯之一的驾驶模式，监测传感器的输出，基于驾驶模式和传感器的输出确定期望的侧倾力矩，并基于期望的侧倾力矩控制主动侧倾控制马达。

在一些实施例中，驾驶模式包括直线驾驶，控制主动侧倾控制马达包括相对于第二杆部转动第一杆部，以优化和控制由侧向路面不规则性导致的车身侧倾加速度。

在一些实施例中，当驾驶模式包括在道路上拐弯时，控制主动侧倾控制马达包括相对于第二杆部转动第一杆部，以增加传递的力并导致车身相对于地面的倾斜减小。

在一些实施例中，基于驾驶模式确定期望的侧倾力矩包括混合优先考虑乘坐品质的期望侧倾力矩和优先考虑车辆操纵的期望侧倾力矩。

在一些实施例中，基于车辆速度、车辆横向加速度、横摆率和方向盘输入来混合优先考虑乘坐品质的期望侧倾力矩和优先考虑车辆操纵的期望侧倾力矩。

在一些实施例中，确定期望的侧倾力矩包括确定车身的总侧倾力矩。

在一些实施例中，确定车身的总侧倾力矩包括利用前馈侧倾力矩确定和反馈侧倾力矩确定。