[发明专利]一种排污口无人船水上识别探头安装结构

权利要求书

1.一种排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，

包括夹持机构、直导轨、滑块和多功能摄像头；

所述夹持机构用于夹持无人船；

所述直导轨设于所述夹持机构上；

所述滑块活动安装所述直导轨内，所述滑块用于在所述直导轨内移动；

所述多功能摄像头安装于滑块上，所述多功能摄像头用于跟随所述滑块移动，以使所述多功能摄像头用于进行水上或水下拍摄，所述多功能摄像头具备水上和水下摄像功能。

2.根据权利要求1所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，

所述直导轨设有升降丝杆和升降电机；

所述升降丝杆设于所述直导轨内，所述升降丝杆沿所述直导轨的延伸轨迹布置，所述升降丝杆穿过所述滑块，所述升降丝杆与所述滑块螺纹连接；

所述升降电机与所述升降丝杆的端部连接，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆自转，以控制所述滑块进行升降移动。

3.根据权利要求1所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述滑块上设有万向转动件，所述万向转动件与所述多功能摄像头连接，所述万向转动件用于调节所述多功能摄像头的拍摄角度。

4.根据权利要求3所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述夹持机构连接有定位框，所述直导轨设于所述定位框内，所述定位框与所述直导轨的两端转动连接，所述定位框用于置于水上的一端设有转向电机，所述转向电机与所述直导轨连接，所述转向电机用于驱动所述直导轨进行正反方向的自转。

5.根据权利要求4所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，

所述夹持机构包括活动夹板、定位夹板、导向螺杆和螺母；

所述活动夹板与所述定位夹板相对布置，所述活动夹板上设有通孔，所述通孔贯穿所述活动夹板相对的两表面；

所述导向螺杆设于所述定位夹板与所述活动夹板相对的表面，所述导向螺杆穿过所述通孔；

所述螺母与所述导向螺杆穿过所述通孔的部位螺纹连接，所述螺母在所述导向螺杆上的转动用于调节所述活动夹板与所述定位夹板的间距。

6.根据权利要求5所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述定位夹板背离所述活动夹板的表面连接有支撑柱，所述支撑柱与所述定位夹板相互垂直，所述支撑柱的端部设有阻尼转动件，所述阻尼转动件连接有支撑臂，所述阻尼转动件用于维持所述支撑柱与所述支撑臂的调节角度，所述支撑臂与所述定位框连接。

7.根据权利要求4所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述定位框用于插进水内的一端设有电磁阀，所述电磁阀安装有可拆卸的储样管，所述电磁阀用于控制所述储样管的通闭。

8.根据权利要求1所述的排污口无人船水上识别探头安装结构，其特征在于，所述多功能摄像头包括透明防水罩、以及设于所述透明防水罩内的实景感光芯片和热像感光芯片，在所述多功能摄像头置于水上时，所述多功能摄像头利用所述实景感光芯片拍摄，在所述多功能摄像头置于水下时，所述多功能摄像头利用热像感光芯片拍摄。