[发明专利]一种事件驱动的交流微电网储能SOC均衡控制方法

权利要求书

1.一种事件驱动的交流微电网储能SOC均衡控制方法，所述控制方法应用于多智能体系统，多智能体系统是多个智能体的有机组合，智能体用于进行简单函数运算、数据记录、通信，其特征在于，所述控制方法包括：

在多智能体一致性迭代运算过程中，智能体通过事件驱动条件判断自身是否进行状态更新和通信：

记智能体i邻居处所记录的智能体i的SOC均值为

对智能体i当前状态SOC_i,mean而言，如果状态更新，则更新后的结果为x_i(t)，记代入一致性算法状态量增量计算公式中得到：

定义z＝Lx，亦即对于一致性算法所描述的控制系统，设其Lyapunov函数为：

求导得到：

将向量表达式写成实数的形式得到：

引入正常数a并利用算术-几何平均值不等式对上式中最后的求和部分中的z_ie_j进行放缩，得到：

即对于每个智能体而言，能够使得上式满足的充分条件为：亦即：

其中参数σ_i∈(0,1)，不等式引入的系数a∈(0,1/n)，取a＝1/2n使系数达到最大；

在每个指令周期内智能体进行迭代运算完成后，智能体通过本地得到的数据计算储能必要的出力，通过功率计算方法实现储能系统SOC均衡、总功率满足微电网内的频率均衡要求：

每个智能体对应储能的功率计算公式为：

ω_B表示微电网母线频率，ω₀表示标准频率，K_d表示下垂控制系数，C_i表示储能容量相关的参数，SOC_i表示储能当前时刻SOC，SOC_i,mean表示储能对SOC均值的估计值，sgn表示符号函数，K_soc表示储能SOC均衡系数。

2.如权利要求1所述的事件驱动的交流微电网储能SOC均衡控制方法，其特征在于，用一个包含有智能体和智能体之间连接关系的无向图来描述多智能体系统中各智能体的通信联络关系，记作G＝{N,E}；其中N＝{v₁,v₂,...,v_n}表示通信网络中所有智能体的集合，E＝{ε₁,ε₂,...,ε_m}表示通信网络中所有通信连接构成的集合，其中通信连接为两个智能体的无序集合，若{v_i,v_j}∈E，则称智能体i和智能体j之间存在通信关系，智能体i和j互为邻居，记智能体i的所有邻居集合为N_i＝{v_j|{v_i,v_j}∈E；j＝1,...,n}。

3.如权利要求2所述的事件驱动的交流微电网储能SOC均衡控制方法，其特征在于，智能体以报文的形式向所有邻居发送智能体自身的状态量，智能体定义是智能体内部数据结构的定义，记录在每个智能体本地，通信时将自身的结构发送给邻居，智能体内部数据结构为一张记录有自己和邻居的序号i、状态量x_i＝SOC_i,mean、状态量增量信息Δx_i＝ΔSOC_i的表。

4.如权利要求2所述的事件驱动的交流微电网储能SOC均衡控制方法，其特征在于，当智能体状态更新的增量低于更新前智能体状态量的一定比例时，智能体采用迭代收敛条件进行通信，智能体不会进行通信将状态量更新至邻居，迭代收敛条件为：|αu_i|≥ε|x_i|，其中x_ij是智能体i记录下的智能体j的状态，ε是表示精度的正实数。

5.如权利要求1所述的事件驱动的交流微电网储能SOC均衡控制方法，其特征在于，所述控制方法以下式计算z_i值：