[发明专利]建筑物缺陷的检测方法及装置

说明书

本申请涉及建筑物缺陷的检测方法及装置，属于建筑检测技术领域，本申请中的建筑物缺陷的检测方法，包括：根据检测任务所对应的目标建筑信息从预先构建的检测环境数据库中获取检测环境数据；基于所述检测环境数据进行路径规划，确定任务检测路径；将所述任务检测路径下发给检测装置，以使所述检测装置执行所述检测任务，自动对所述目标建筑进行检测。本申请有利于整体上提高建筑检测的检测效率。

技术领域

本申请属于建筑检测技术领域，具体涉及建筑物缺陷的检测方法及装置。

背景技术

建筑检测的相关技术中，一般都是在复杂的城市环境中，使用无人机和检测机器人来实现检测，但在实际实践中，目前这种检测的自动化程度不高，大量需要人为干预，导致了建筑检测工作的低效。

分析原因，当前大量需要人为干涉的原因主要是，建筑检测的场景下，城市遮挡物很多，建筑物高低不平，电磁信号差异较大；以及建筑外墙检测受天气，风力和墙面朝向的日照时间的影响较大，这些因素导致了无人机或者检测机器人需要现场人员操控，以及判断，才能对密集的楼宇进行检测，以防砸机和检测遗漏。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种建筑物缺陷的检测方法，通过预先构建检测所需环境信息的检测环境数据库，基于该数据库来提高建筑缺陷检测的自动化程度，从而整体上提高检测效率。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种建筑物缺陷的检测方法，该方法包括：

根据检测任务所对应的目标建筑信息从预先构建的检测环境数据库中获取检测环境数据；

基于所述检测环境数据进行路径规划，确定任务检测路径；

将所述任务检测路径下发给检测装置，以使所述检测装置执行所述检测任务，自动对所述目标建筑进行检测。

可选地，所述检测环境数据中包括目标建筑的三维要素空间地图数据；所述基于所述检测环境数据进行路径规划，具体为：

根据所述三维要素空间地图数据，基于蚁群算法进行任务起点到任务终点的路径规划；

其中，所述三维要素空间地图数据包含有，目标建筑物的定位信号强弱分布信息，目标建筑物的数据通信信号强弱分布信息，目标建筑遮挡物的空间位置信息，目标建筑物相邻遮挡物的空间位置信息，目标建筑物的墙面朝向信息，以及目标建筑物所处环境的气象信息。

可选地，还包括基于所述检测环境数据进行检测时间的确定，并将确定的所述检测时间与所述任务检测路径一起下发给检测装置，以使所述检测装置在所述检测时间执行所述检测任务。

可选地，基于所述检测环境数据进行检测时间的确定，包括：

基于所述检测环境数据中目标建筑的墙面材料属性信息，确定所需的环境温度；

对所述三维要素空间地图数据中目标建筑物所处环境的气象信息进行解析，确定符合所述环境温度的第一时间段；

将离当前时间最近，且在一天中与所述第一时间段处于同一相对位置的第二时间段确定为所述检测时间。

可选地，在所述检测装置执行所述检测任务之后，还包括：

对执行所述检测任务所获取的图像数据进行视觉分析处理，以得到所述目标建筑物的检测分析数据。

可选地，在所述检测装置执行所述检测任务之后，还包括：