[发明专利]一种搬运车毫米级定位纠正装置

说明书

一种搬运车毫米级定位纠正装置，包括一载体，在载体的一侧设有第一调整件，在载体上相对于第一调整件的另一侧设有第二调整件，所述第一调整件与第二调整件的运动方向平行设置，还包括一用以确定载体相对目标地点距离的第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪与第一调整件配合设置，所述第二测距仪与第二调整件配合设置。本申请通过设置配合设置的调整件和测距仪，可以较为方便的通过对于两个调整件的调配和达到适宜的距离，从而提高调配速度和匹配度，将原有的单点控制变成了双点协调，从而将原有的调配过程提前到了前期的控制环节，可以提高控制的精度和控制的效率。

技术领域

本申请涉及一种搬运车毫米级定位纠正装置。

背景技术

在智能仓库或者智能存储柜领域，现阶段一般是通过设置物理结构的方式来实现其对接的可靠性，如采用一些卡接件来实现对接，或者通过一些轨道来限制可移动部分的移动轨迹，但是上述物理形式的限制看似提高了其对接的可靠性，但是也大大限制了整个系统可扩充性，基本上只能基于原有控制逻辑的基础上去设置物理组件，而物理组件的存在则又进一步限制了采用新的移动控制逻辑，此种处理方式实质上并不是完整意义的智能，自纠正能力也非常弱。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种搬运车毫米级定位纠正装置，包括一载体，在载体的一侧设有第一调整件，在载体上相对于第一调整件的另一侧设有第二调整件，所述第一调整件与第二调整件的运动方向平行设置，还包括一用以确定载体相对目标地点距离的第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪与第一调整件配合设置，所述第二测距仪与第二调整件配合设置。本申请通过设置配合设置的调整件和测距仪，可以较为方便的通过对于两个调整件的调配达到适宜的距离，从而提高调配速度和匹配度，将原有的单点控制变成了双点协调，从而将原有的调配过程提前到了前期的控制环节，可以提高控制的精度和控制的效率。

优选的，所述载体包括第一支架和第二支架，在第一支架和第二支架之间设有一连接杆；所述第一调整件设置在第一支架上，所述第二调整件设置在第二支架上。

优选的，还包括一支撑板，所述支撑板设置在连接杆上。

优选的，所述第一测距仪和第二测距仪分别设置在支撑板的两侧。

优选的，在连接杆下方设有一支撑导轨，所述连接杆通过连接支座与支撑导轨活动相连。

优选的，所述支撑导轨与第一支架和第二支架通过一下方设有若干移动轮的移动板固连设置。本申请的支撑导轨，第一支架和第二支架通过固设到一个移动板上，使得其一直处于同一形态，采用该种结构的优点是可以提高状态调整的基点的一致性，从而使得在使用过程中，调整过程具有较高的程序化的特性，独特性大大降低，而程序化处理是自动化调整精准度的基础所在。

优选的，所述连接支座包括设在上部的卡装部和与卡装部固连的旋转部，所述旋转部的下方设有一移动部，所述移动部滑动安装在支撑导轨上。

优选的，所述旋转部包括一圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的内圈设有一内圈外延板，所述内圈外延板与卡装部固连设置，所述圆锥滚子轴承的外圈设有一横向支撑板，所述横向支撑板与移动部固连设置。

优选的，所述第一调整件包括第一主动轮和第一被动轮，在第一主动轮和第一被动轮之间设有第一连接杆；所述第二调整件包括第二主动轮和第二被动轮，在第二主动轮和第二被动轮之间设有第二连接杆，所述第一被动轮和第二被动轮与连接杆动力相连。

优选的，所述第一被动轮和第二被动轮与连接杆铰接相连，所述第一主动轮设置在第二主动轮相对于连接杆的异侧。本申请采用第一被动轮和第二被动轮相连，然后将与第一被动轮联合设置的第一主动轮以及与第二被动轮联合设置的第二主动轮交错设置，使得在调整过程中，可以相对较快且准确的完成定位，且由于方向相异，也能避免运动误差的扩大，提高移动位置的准确率。

本申请能够带来如下有益效果：