[发明专利]一种基于图像域偏移特征的地面运动目标参数估计方法

权利要求书

1.一种基于图像域偏移特征的地面运动目标参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

对各通道回波数据进行预处理，对预处理后的图像进行动目标检测，获得目标在图像域的位置；

将设定的测速范围划分速度搜索网格，对网格中每个速度值计算动目标在图像域的偏移量；基于所述目标在图像域的位置和所述偏移量，计算各速度所对应的目标原始位置；

获取所述目标原始位置对应的高程数据；

基于所述高程数据，估计目标速度；

所述预处理为：首先，对各通道回波数据进行SAR成像处理；其次，在对各幅图像进行配准；再次，去平地相位并补偿地面高程相位，完成数据预处理；

所述将设定的测速范围划分速度搜索网格，对网格中每个速度值计算动目标在图像域的偏移量；基于所述目标在图像域的位置和所述偏移量，计算各速度所对应的目标原始位置的过程为：对设定测速范围划分速度网格，对网格中每个速度值v计算动目标在图像域的偏移量；

其中，f_d＝2vcosθ/λ，θ为雷达擦地角，v_p为平台飞行速度，R₀为目标距雷达斜距，λ为波长；

对应的目标的原始位置为[R₀(v),Y(v)]＝[R′₀-Δr(v),Y′-Δy(v)]，其中，[R′₀,Y′]为目标在图像域的位置；

所述基于所述高程数据，通过最大似然法估计目标速度的具体过程为：

其中，R′表示杂波的协方差矩阵，R′^-1为矩阵R′的逆矩阵，X′表示多通道回波信号矢量，a(v)^H为a(v)的共轭，h(R₀(v),Y(v))表示目标真实位置高程，h(R′₀,Y′)表示目标图像域位置高程，表示高程差所产生的高程相位，表示速度相位，m＝1,2…M-1。

2.根据权利要求1所述基于图像域偏移特征的地面运动目标参数估计方法，其特征在于，所述基于所述高程数据，估计目标速度为采用最大似然法估计目标的速度。