[发明专利]一种适用于大型构件的智能托运机器及其托运方法

权利要求书

1.一种适用于大型构件的智能托运机器，包括：设置在同一运输流水线的若干传送机构和装载组件，其特征在于，

所述传送机构包括：若干驱动轴以及通过若干驱动轴连接的传送带，所述传送带竖直设置在所述流水线上，所述传送带上设置偶数个配合槽，相邻的两个所述配合槽设置为一组，所述配合槽内以线性排列方式设置若干个磁块，所述配合槽均能够配合连接装载组件；

所述装载组件包括：两个相邻设置的装载板，所述装载板两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀，所述装载板内部设置安装腔体，所述安装腔体内设置至少一个轨道杆，所述轨道杆滑动连接支撑件，所述支撑件与所述轨道杆滑动连接，所述支撑件上方设置机械手，所述机械手通过铰接件连接在所述支撑件上端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件的智能托运机器，其特征在于：所述机械手包括：承受板以及对称设置在所述承受板两侧面的夹紧板，所述夹紧板与所述承受板通过伸缩柱连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于大型构件的智能托运机器，其特征在于：所述夹紧板内侧面设置若干摩擦凸起，所述摩擦凸起由橡胶材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件的智能托运机器，其特征在于：所述电磁阀顶面设置圆形凹槽，每个所述圆形凹槽均配合一个所述磁块。

5.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件的智能托运机器，其特征在于：相邻的两个所述传送机构之间的贴近位置为交接区段，所述交接区段处具有一定间隙，且所述装载组件能够跟随运动至交接区段的传送带运动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件的智能托运机器，其特征在于：所述传送机构整体形状的垂直投影视图为三角形、四边形、圆形和椭圆形中的其中一种。

7.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件的智能托运机器，其特征在于：当相邻的两个所述传送机构上的配合槽均运动至交接区段时，相邻的两个所述传送机构上的配合槽均关于装载板对称。

8.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件的智能托运机器，其特征在于：同一装载组件中的两个所述装载板之间距离等于相邻的两个所述配合槽之间的距离。

9.一种根据权利要求1所述的适用于大型构件的智能托运机器的托运方法，其特征在于：

步骤S1：装载组件通过电磁阀配合连接在在传送带上的配合槽位置处，将待托运的运载物件直接放置在机械手上，电磁阀上的圆形凹槽与磁块相互配合吸引连接在一起；

步骤S2：装载组件随着传送带一直运转至两传送带之间的交接区段，当进入交接区段时，与装载组件最初连接的传送带一侧的装载组件上的若干电磁阀通电量逐渐减弱直至不再通电，与装载组件刚接触的传送带一侧的装载组件上的若干电磁阀通电量逐渐增强直至稳定；

步骤S3：装载组件逐渐脱离与装载组件最初连接的传送带上的配合槽，当装载组件离开交接区段之后，装载组件转移至与装载组件刚接触的传送带上的配合槽内继续进行传送。

10.根据权利要求9所述的一种适用于大型构件的智能托运机器的托运方法，其特征在于：相邻的两个传送机构上的所述传送带转动方向相反，且转动速度一致。