[发明专利]一种基于车载设备制造的智能托运设备及其托运方法

权利要求书

1.一种基于车载设备制造的智能托运设备，包括：竖直设置在车间生产线上的若干导向轨道，其特征在于，

在所述若干导向轨道上均设置旋转门，所述旋转门通过支撑架悬空在所述导向轨道上，互为相邻的若干所述导向轨道之间设置交接区段，位于所述交接区段处的导向轨道之间相互平行，所述若干导向轨道两侧面均设置轮毂槽，所述轮毂槽连接托运组件；

所述托运组件包括两个相邻设置的托运小车，所述托运小车两侧面分别对称设置至少一个电磁阀，所述托运小车两侧面对称设置若干滚动轮，所述滚动轮滑动连接在所述轮毂槽内，所述托运小车上方设置装配腔体和支撑杆，所述支撑杆一端延长至安装壳体内，且所述支撑杆通过转动轴连接在所述安装壳体内，在所述支撑杆下部两侧面均设置弹簧，所述弹簧连接在所述安装壳体内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述支撑杆上设置承载板，所述承载板通过铰接件连接在所述支撑杆上端。

3.根据权利要求2所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述铰接件上端部为球铰接，且所述承载板与铰接件之间能够进行多角度调整。

4.根据权利要求2所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述承载板两侧面对称设置机械手，所述机械手通过弹性转轴连接在所述承载板上。

5.根据权利要求1所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：在所述托运小车上部设置豁口，所述豁口用于确保支撑杆能够顺利绕转动轴旋转。

6.根据权利要求2所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述承载板底部高于所述导向轨道上顶面，且所述托运小车整体低于所述支撑架下端面。

7.根据权利要求1所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述旋转门上设置卡轮槽，且每个所述卡轮槽分别与一个所述导向槽配合衔接。

8.根据权利要求1所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备，其特征在于：所述轮毂槽与所述滚动轮均采用橡胶材质制成。

9.一种根据权利要求1所述的基于车载设备制造的智能托运设备的托运方法，其特征在于：

步骤S1：将托运组件放置在导向轨道的导向槽位置处，电磁阀通电吸引导向轨道，滚动轮与导向槽相互配合滑动连接在一起，将待托运的快递包裹直接放置在承载板上；

步骤S2：托运组件在驱动轮驱动下一直运动至交接区段，当进入交接区段时，与托运组件最初连接的导向轨道一侧的托运组件上的若干电磁阀通电量逐渐减弱直至不再通电，与托运组件刚接触的导向轨道一侧的托运组件上的若干电磁阀通电量逐渐增强至最大通电量；

步骤S3：托运组件逐渐脱离与托运组件最初连接的导向轨道上的轮毂槽，当托运组件离开交接区段之后，托运组件转移至与托运组件刚接触的导向轨道上的轮毂槽内继续进行传送。

10.根据权利要求9所述的一种基于车载设备制造的智能托运设备的托运方法，其特征在于：当托运组件完全运动至旋转门侧面时，旋转门转动直至将托运小车翻转至导向轨道另一侧面，且所述旋转门与所述导向轨道侧面平齐，托运小车完成在导向轨道两侧面位置的转换。