[发明专利]一种适用于快递分拣的智能运输机器及其传送方法在审
申请号: | 202110515438.3 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113335834A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 黄玉姣;高卫永;吉秀玲 | 申请(专利权)人: | 苏州奇端智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G15/14 | 分类号: | B65G15/14;B65G15/58 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 李改平 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 快递 分拣 智能 运输 机器 及其 传送 方法 | ||
1.一种适用于快递分拣的智能运输机器,包括:设置在快递分拣流水线上的若干传送组件,其特征在于,
所述传送组件包括:通过若干驱动装置连接的运输带,所述运输带竖直设置在所述流水线上,所述运输带上设置偶数个配合槽,且相邻的两个所述配合槽设置为一组,所述配合槽内以线性排列方式设置若干个磁性柱体,所述配合槽均能够配合连接装载组件;
所述装载组件包括两个相邻设置的个安装壳体,所述安装壳体两侧面均以线性排列方式设置若干个电磁阀,所述安装壳体上设置支撑杆,所述支撑杆一端延长至安装壳体内,且所述支撑杆通过转动轴连接在所述安装壳体上,在所述支撑杆下部两侧面设置弹簧,所述弹簧连接在所述安装壳体内侧面。
2.根据权利要求1所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器,其特征在于:在所述安装壳体上部设置豁口,所述豁口用于确保支撑杆能够顺利绕转动轴旋转。
3.根据权利要求1所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器,其特征在于:在所述支撑杆上方设置承载板,所述承载板通过铰接件连接在所述支撑杆上端。
4.根据权利要求3所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器,其特征在于:在所述承载板两侧面的夹紧板,所述夹紧板通过伸缩柱连接所述承载板。
5.根据权利要求3所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器,其特征在于:所述铰接件上端部为球铰接,且所述承载板与铰接件之间能够进行多角度调整。
6.根据权利要求4所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器,其特征在于:所述夹紧板内侧面设置若干摩擦凸起,所述摩擦凸起由橡胶材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器,其特征在于:相邻的两个所述传送组件之间的贴近位置为交接区段,所述装载组件能够跟随运动至交接区段的传送带运动。
8.根据权利要求1所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器,其特征在于:所述电磁阀顶面设置圆形凹槽,每个所述圆形凹槽均配合一个所述磁性主体。
9.一种根据权利要求1所述的适用于快递分拣的智能运输机器的传送方法,其特征在于:
步骤S1:装载组件通过电磁阀配合连接在在传送带上的配合槽位置处,将待托运的快递包裹直接放置在承载板上,电磁阀上的圆形凹槽与磁性柱体相互配合吸引;
步骤S2:装载组件随着传送带一直运转至两传送带之间的交接区段,当进入交接区段时,与装载组件最初连接的传送带一侧的装载组件上的若干电磁阀通电量逐渐减弱直至不再通电,与装载组件刚接触的传送带一侧的装载组件上的若干电磁阀通电量逐渐增强至最大通电量;
步骤S3:装载组件逐渐脱离与装载组件最初连接的传送带上的配合槽,当装载组件离开交接区段之后,装载组件转移至与装载组件刚接触的传送带上的配合槽内继续进行传送。
10.根据权利要求9所述的一种适用于快递分拣的智能运输机器的传送方法,其特征在于:当相邻的两个所述传送组件上的配合槽均运动至交接区段时,相邻的两个所述传送组件上的配合槽均关于装载板对称。
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