[发明专利]一种基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法

权利要求书

1.一种基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1-1：建立基于能源物联网的数学模型；

S1-2：根据基于能源物联网数学模型，融合自适应事件触发机制，建立自适应事件触发模型；

S1-3：对于系统面临的复杂网络攻击威胁，建立基于系统模型的复杂网络攻击模型；

S1-4：综合复杂网络攻击模型和自适应事件触发模型，建立基于网络攻击下的能源物联网模型；

S1-5：利用李雅普诺夫稳定性理论，得到确保系统均方指数稳定的充分性条件；

S1-6：联列并求解线性矩阵不等式获取状态反馈控制器增益。

2.根据权利要求1所述的基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，所述步骤S1-2中建立自适应事件触发模型，具体如下：

定义h和t_kh是采样周期和和最新的传输时刻，下一传输时刻t_k+1h表示为：

其中Ω是一个正定对称矩阵来表示权重，x(t_kh)表示上一个传输的数据，x(t_kh+bh)表示当前采样的数据，σ(t)是自适应事件触发机制的触发参数，满足如下条件：

中ε用于调整的σ(t)收敛速度。

3.根据权利要求1所述的基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，所述步骤S1-4中，建立基于网络攻击下的能源物联网模型，具体为：

其中是x(t)的初始值，A和B是系统的参数矩阵；x(t)是系统状态向量，x_A(t)是通过系统自适应事件触发机制获得的系统状态向量，α(t)是一个满足伯努利随机分布的变量，表示能源物联网系统的故障发生概率；x_R(t)是重放网络攻击模型，系统遭受该攻击时会重发发送数据源；K是设置的系统控制器增益，T_i-1,1表示第i-1个DoS攻击休眠区间，T_i-1,0表示第i-1个DoS攻击活跃区间。

4.根据权利要求1所述的基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，所述步骤S1-5中利用李雅普诺夫稳定性理论，得到确保系统均方指数稳定的充分性条件，具体步骤如下：

S4-1：稳定构建李雅普诺夫函数为：

S4-2：对于自适应事件触发参数σ(t)，给定的矩阵L₁、S₁、L₂、S₂；

S4-3：判断是否存在正定矩阵P₁、P₂、Q₁、Q₂、Z₁₁、Z₁₂、Z₂₁、Z₂₂、Ω，使得矩阵Φ＜0；

S4-4：如果存在，则确定参数并结束；若不存在，则返回S4-2调整参数，并重复S4-2～S4-4。

5.根据权利要求1所述的基于自适应触发机制的能源物联网安全控制方法，其特征在于，所述步骤S1-6中控制器增益K通过联列并求解线性矩阵不等式获得，具体如下：

自适应事件触发参数σ(t)，给定的矩阵L₁、S₁、L₂、S₂、G、K，如果存在正定矩阵求解不等式Φ＜0，获得控制器增益K,其中X₁＝P₁^-1，X₂＝P₂^-1Y₁＝KX₁^-1，