[发明专利]自动缩尾机

权利要求书

1.一种自动缩尾机，其特征在于，包括设于工作平台上的传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的上料装置与下料装置、设于所述上料装置与所述下料装置之间且位于所述传送装置旁侧的缩尾装置、设于所述缩尾装置与所述传送装置之间的检测装置，所述传送装置用于传送缩尾前与缩尾后的散热管，所述上料装置往返于所述传送装置与所述缩尾装置之间，用于将所述传送装置上待缩尾的散热管依次移送到所述缩尾装置上，所述缩尾装置可相对所承接的所述散热管直线移动及转动，以固定所述散热管并对所述散热管的管口进行旋缩，所述下料装置往返于所述缩尾装置、所述检测装置及所述传送装置之间，用于将所述缩尾装置处缩尾完成的散热管移送到所述检测装置中，所述检测装置用于对缩尾后的所述散热管进行检测及扫码识别，所述下料装置还可将检测后的所述散热管移送到所述传送装置上继续传送以出料。

2.根据权利要求1所述的自动缩尾机，其特征在于，所述上料装置包括架设于所述传送装置与所述缩尾装置上侧方的上料机构及连接于所述上料机构输出端的两夹持件，所述上料机构可驱使两夹持件沿X轴、Y轴及Z轴方向做直线往复运动，从而将所述传送装置上待缩尾的散热管每两个为一组地移送到所述缩尾装置中。

3.根据权利要求1所述的自动缩尾机，其特征在于，所述缩尾装置包括安设于所述工作平台上的基板、于所述基板上相向布置的缩尾模头与定位载台，所述定位载台与所述缩尾模头之至少一者可做靠近或远离另一者的直线移动，以将定位于所述定位载台上的所述散热管的大端插接到所述缩尾模头的缩模口中，所述缩尾模头还可相对所述基板转动，以对所述散热管的大端的管口进行旋缩。

4.根据权利要求3所述的自动缩尾机，其特征在于，所述定位载台可沿Z轴方向直线移动，以调整所述定位载台上的所述散热管的管口与所述缩尾模头的缩模口之间的同心度。

5.根据权利要求3所述的自动缩尾机，其特征在于，所述定位载台包括安设于所述基板上的载板、于所述载板上相向布置的定位座与承接台，所述承接台上设有沿X轴方向间隔排布的多个承接轮组，每一所述承接轮组包括可转动地安设于所述承接台上的两所述承接轮，且两所述承接轮以所述缩模口为中心呈对称地布置，所述散热管托载于各所述承接轮组所对应的两所述承接轮之间，所述定位座可沿X轴方向直线移动以靠近或远离所述承载台，使得所述散热管的小端可转动地卡接于所述定位座中。

6.根据权利要求5所述的自动缩尾机，其特征在于，沿X轴方向间隔排布的多个承接轮组形成一承接单元，所述承接台上设有沿Y轴方向间隔开地布置的两所述承接单元，所述定位座与所述承接单元呈一一对应地设置。

7.根据权利要求5所述的自动缩尾机，其特征在于，所述缩尾装置还包括设于所述基板上且位于所述缩尾模头旁侧的对位机构，所述定位载台可沿Y轴方向直线移动以往返于所述对位机构与所述缩尾模头之间，所述对位机构可沿X轴方向直线移动，以从安置于所述承接台上的散热管的大端抵推所述散热管，直至所述散热管的小端插接定位于所述定位载台的定位座中，所述定位座还可沿X轴方向直线移动，以将小端插接到位的所述散热管向着所述对位机构的方向抵推，从而对抵接于所述定位座与所述对位机构间的所述散热管的大端的管口与所述缩尾模头的缩模口之间的间距进行调整。

8.根据权利要求5所述的自动缩尾机，其特征在于，所述缩尾装置还包括设于所述定位载台上侧端的限位机构，所述限位机构可沿Z轴方向直线移动，以与所述定位载台上的所述散热管相抵接，用于防止所述散热管沿Z轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动缩尾机，其特征在于，所述限位机构包括限位驱动器与连接于所述限位驱动器输出端的多个压接轮，多个所述压接轮沿X轴方向间隔开地排布，且一一对应地布置于每一所述承接轮组的两所述承接轮之间，所述限位驱动器可驱使所述压接轮沿Z轴方向直线移动，以与承载于两所述承接轮之间的所述散热管相抵接。

10.根据权利要求1所述的自动缩尾机，其特征在于，所述检测装置包括安设于所述工作平台上的检测台、安设于所述检测台上的定位旋转机构、设于所述检测台下侧端的扫码器以及设于所述检测台外侧的工业相机，所述定位旋转机构用于承接缩尾后的所述散热管，使得所述散热管的管口位于与所述工业相机相对的悬置位置，所述定位旋转机构还可驱使所述散热管转动，所述工业相机对转动的所述散热管的管口的缩口形状进行识别，所述扫码器对转动的所述散热管的管体上的条码进识别。