[发明专利]基于图像识别技术的搅拌车监控系统及标定安装方法

说明书

本发明提供了一种基于图像识别技术的搅拌车监控系统及标定安装方法，涉及特种作业车安全和车载视频监控技术领域，该方法包括：车载主动安全监控主机，所述车载主动安全监控主机包括：所述图像采集模块包括图像采集设备，通过光敏感光器件采集特定的视频监控图像信号；图像识别模块，监控显示模块以及语音提示模块。本发明能够大大提高驾驶员及终端客户使用及管理效率问题，且支持本地手动标定及远程客户端标定及参数批量下发，使得繁杂的标定工作更为方便、高效，同时，本发明集成GPS模块，能够实时监控跟踪，解决目前市场存在的调度及货料的资源利用率低问题。

技术领域

本发明涉及特种作业车安全和车载视频监控技术领域，具体地，涉及一种基于图像识别技术的搅拌车监控系统及标定安装方法。

背景技术

目前大部分混凝土公司都是由人工经验进行调度，安装使用机械焊接方式进行。

对于货料的管控能力有限，具体特点如下：

1、混凝土一旦装上车辆开始行驶，混凝土企业就无法对车辆进行有效的监控，同时企业对司机的车辆超速、不按调度要求卸料等均无法监控。

2、对于如何保证车辆必须在最佳时间之内卸料缺，少有效调度机制，调度作业以电话通知等人工操作，造成耗时、误事、效率低。车辆在作业期间对于车辆信息的管理、车辆间距、道路交通实时状态、发车实时依据、各工地车辆作业状态信息不畅，车辆调度不及时或车辆排队等，造成车辆的使用资源利用率低下。

3、企业对于混凝土车辆行车路线无法实时监控，可控成本无法降低，搅拌车工作状态不确定而导致混凝土质量无保障等也是混凝土行业困扰之一。

目前市场上流行的搅拌车搅拌状态检测方式，多以采用正反转传感器作为主要检测手段，公开号为CN209615990U的中国实用新型专利，公开了一种混泥土搅拌车的正反转检测装置，该系统包括正反转检测模块、GPRS定位模块、控制电路、LoRa节点模块；其中，正反转检测模块用于监测搅拌缸的正反转状态并将监测到的信息传给控制电路；GPRS定位模块用于搅拌车定位，并将新信息传给控制电路模块；控制电路模块接收正反转监测模块以及GPRS定位模块传来的信息并将信息传给LoRa节点模块；LoRa节点模块接收控制电路传来的信息后将信息发送至网络端。通过混泥土搅拌车搅拌缸正反转监测模块检测搅拌缸的运转情况，通过GPRS记录车辆派车数量以及行驶路线。

类似上述的现有技术均采用一种正反转检测外设，外设包含霍尔传感器、磁齿，此类传感器外设需要安装打孔焊接，现场施工环境、条件要求较高。同时，传感器磁铁磁性随着使用时间延长，容易老化退磁。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于图像识别技术的搅拌车监控系统及标定安装方法。

根据本发明提供的一种基于图像识别技术的搅拌车监控系统及标定安装方法，所述方案如下：

第一方面，提供了一种基于图像识别技术的搅拌车监控系统，所述系统包括车载主动安全监控主机，所述车载主动安全监控主机包括：

图像采集模块：包括图像采集设备，通过光敏感光器件采集特定的视频监控图像信号；

图像识别模块：将图像采集模块采集的特定视频图像信号，送给图像识别处理模块，根据设定的模型参数比对判定信号类型；

监控显示模块：将图像采集模块采集得到的视频监控信号经转换后通过显示器件实时呈现出来；

语音提示模块：与图像识别模块及监控显示模块联动，当图像识别模块采集到的信号与设定的模型参数相匹配后，系统将会在第一次信号匹配后采用语音提示方式提醒驾驶员目前载料转动状态，同时会在显示模块OSD叠加载重状态。

优选的，所述图像识别模块中的模型参数为预先训练的视频图像模型，包括将视频采集模块采集到的正传信号、反转信号以及停转信号在内的相关信号；