[发明专利]一种两轮通轴平衡车

权利要求书

1.一种两轮通轴平衡车，包括车轮、车体和控制系统，其特征在于，所述车体包括左右并排设置的第一车体和第二车体，所述车轮包括与所述第一车体对应连接的第一车轮和与所述第二车体对应连接的第二车轮，

还包括通轴，所述通轴为一体式结构，所述通轴的第一端伸入所述第一车体中，并与所述第一车轮的第一电机轴固定连接，所述通轴的第二端伸入所述第二车体中，并与所述第二车轮的第二电机轴固定连接，所述第一车体和所述第二车体中的至少一者与所述通轴转动连接；

其中，所述车体包括上壳和下壳，所述控制系统包括控制电路板和检测电路板，所述检测电路板上设有姿势检测传感器，所述控制电路板设置在所述第一车轮和/或所述第二车轮上，所述检测电路板设置在所述上壳上，所述控制电路板与所述检测电路板电连接；

所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机包括轮毂、定子、转子和电机轴，所述轮毂单侧开口，具有第一容纳腔，所述定子和所述转子位于所述第一容纳腔中，所述轮毂的开口处设有内端盖，所述内端盖与所述轮毂固定连接，所述电机轴横穿所述轮毂并从所述内端盖一侧穿出，所述控制电路板通过安装部固定在所述电机轴上；

所述轮毂的远离所述车体的一端外侧设有外端盖，所述控制电路板位于所述外端盖和所述轮毂之间；或者

所述控制电路板位于所述第一容纳腔中；或者

所述控制电路板位于所述内端盖靠近所述车体的一侧，固定在所述电机轴的穿出端上；

所述安装部包括固定座和固定件，所述控制电路板固定在所述固定座上，所述固定座中间设有与所述电机轴适配的第一扁口槽，使所述固定座与所述电机轴相对静止，并通过所述固定件与所述电机轴固定连接。

2.如权利要求1所述的两轮通轴平衡车，其特征在于：所述上壳的上表面设有电路板安装槽，所述检测电路板沉设于所述电路板安装槽中并与所述控制电路板电连接。

3.如权利要求2所述的两轮通轴平衡车，其特征在于：所述检测电路板上还设有站人检测开关，

所述车体包括踏板，所述踏板活动固定在所述上壳的上表面，位于所述上壳上的站人检测开关位于所述踏板和所述上壳之间，且与所述踏板下表面的触发件对应设置。

4.如权利要求3所述的两轮通轴平衡车，其特征在于：所述上壳的上表面均设有踏板安装槽；所述电路板安装槽位于所述踏板安装槽中；所述踏板安装槽中设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔中设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述踏板的内表面，另一端与所述弹簧安装孔相抵。

5.如权利要求4所述的两轮通轴平衡车，其特征在于：所述踏板的内表面设有弹簧连接柱，所述弹簧连接柱与所述弹簧安装孔的位置对应，且所述弹簧连接柱的直径小于所述弹簧的直径。

6.如权利要求4所述的两轮通轴平衡车，其特征在于：所述踏板的内表面均设有活动连接柱，所述踏板安装槽中设有活动安装孔；所述活动连接柱包括连接活动部和卡头，所述卡头位于所述活动安装孔的下方，且所述卡头的直径大于所述活动安装孔的直径；所述连接活动部的直径小于所述活动安装孔的直径，相对所述活动安装孔上下移动。

7.如权利要求3所述的两轮通轴平衡车，其特征在于：所述踏板的内表面均设有密封沿，所述密封沿的形状与所述电路板安装槽的形状适配；所述密封沿的长度大于所述踏板与所述电路板安装槽之间的最大距离，所述密封沿伸入所述电路板安装槽并与所述电路板安装槽的侧壁紧密配合。

8.如权利要求1所述的两轮通轴平衡车，其特征在于：当所述控制电路板位于所述外端盖和所述轮毂之间时，所述固定座包括第一凸部，所述第一扁口槽开设在所述第一凸部上；所述电机轴的外端设有扁状的横向部和第一台阶，所述第一台阶与所述轮毂端面之间设有间隙，所述固定座通过所述第一扁口槽与所述横向部套接，并在所述固定件的作用下与所述第一台阶相抵，与所述轮毂的端面保持距离。

9.如权利要求8所述的两轮通轴平衡车，其特征在于：所述固定座包括第一凹部，所述第一凹部环绕所述第一凸部设置，朝向所述轮毂方向凹陷，圆环形的所述控制电路板固定装设于所述第一凹部。