[发明专利]清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备

说明书

本公开提供一种清洁设备控制方法，包括：清洁设备判断是否接收到清洁模式选择信号；如果清洁设备接收到清洁模式选择信号，则清洁设备判断是否接收到清洁液体补充信号；如果清洁设备接收到清洁液体补充信号，则清洁设备将清洁模式选择信号选择的清洁模式类型传输给基站设备；以及至少基于清洁模式选择信号选择的清洁模式类型，清洁设备被基站设备补充清洁液体。本公开还提供一种清洁系统控制方法及一种控制系统。

技术领域

本公开属于清洁技术领域，本公开尤其涉及一种清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备。

背景技术

为了提高清洁质量，通常使用清洁剂和水混合的方式作为清洁液体来对被清洁对象进行清理，按照一定比例将清洁剂和水在清洁设备的清水箱内混合，形成清洁液体，然后将该清洁液体实施加到清洁设备的清洁部(滚刷、清洁盘等)上，达到较为良好的顽固污渍的清洁效果。但这意味着清洁剂比例的控制，还必须专门地执行该清洁剂的清洁过程，并且并不是待清洁表面的每一处都需要施加这种清洁剂以实现最佳的清洁质量和卫生状况，这导致增加的时间花费和额外的成本。

另一种方式是实施蒸汽处理，可以在清洁设备中设置热蒸汽发生装置，在清洁特定的顽固污渍表面的时候，通过控制信号的输入，控制清洁设备的雾化加热装置，将清水箱中的水进行蒸汽处理，喷洒到滚刷或清洁盘上以对待清洁表面进行清洁，以软化待清洁表面上的顽固污渍，使其脱离表面，达到清洁目的，但是，清洁设备的蒸汽不容易控制，往往会极大消耗清洁设备的续航能力，并且蒸汽实施的过程中，往往会产生额外蒸汽外泄。

现有的清洁设备，无论是自主移动式清洁装置还是手持式清洁装置，由于其结构和体积的天然限制，自身携带的清水箱的体积有限，在进行大面积清洁的情况下，特别是带有顽固污渍的时候，需要频繁补充清洁液体(例如清水)，使得清洁设备的续航时间变短。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备。

本公开的清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种清洁设备控制方法，包括：

清洁设备判断是否接收到清洁模式选择信号；

如果清洁设备接收到清洁模式选择信号，则清洁设备判断是否接收到清洁液体补充信号；

如果清洁设备接收到清洁液体补充信号，则所述清洁设备将所述清洁模式选择信号选择的清洁模式类型传输给基站设备；以及，

至少基于所述清洁模式选择信号选择的清洁模式类型，所述清洁设备被所述基站设备补充清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，还包括：清洁设备判断是否与基站设备建立电连接。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，还包括：如果清洁设备未接收到清洁液体补充信号，则清洁设备等待信号输入。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，所述清洁设备还将接收到的清洁液体补充信号传输至基站设备。

根据本公开的另一个方面，提供一种清洁系统控制方法，清洁系统包括清洁设备以及基站设备，所述清洁设备基于上述任一项所述的清洁设备控制方法进行控制，还包括：

基站设备基于接收到的清洁设备发送的清洁模式类型启动基站泵装置以对所述清洁设备供应清洁液体；以及，

基站设备基于接收到的清洁设备发送的清洁模式类型控制基站设备的加热器启动或者不启动。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁系统控制方法，还包括：基站设备基于所述清洁模式类型控制基站设备的加热器启动时，将所述加热器的加热功率设置为所述清洁模式类型对应的加热功率。