[发明专利]一种空心线圈自动治具摆线机构

权利要求书

1.一种空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，包括下料装置、输料装置、分设在所述下料装置两侧的第一绕线装置和第二绕线装置、第一搬线装置和第二搬线装置，所述下料装置包括第一治具出料线、第二具出料线、设于所述第一治具出料线和所述第二治具出料线之间的治具回收线，所述第一绕线装置和所述第二绕线装置分别绕制线圈，所述第一搬线装置和第二搬线装置分别将所述第一绕线装置和所述第二绕线装置所绕制的线圈装载在第一治具出料线和第二具出料线的治具板上，并由第一治具出料线和第二具出料线运输至所述输料装置上，所述治具回收线从所述输料装置上回收空的治具板。

2.根据权利要求1所述的空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，所述第一治具出料线上设有第一装载位，所述第二具出料线上设有第二装载位，所述第一装载位和所述第二装载位关于所述治具回收线对称设置。

3.根据权利要求2所述的空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，所述下料装置还包括治具分配装置，所述治具分配装置将所述治具回收线上空的治具板分配到第一装载位或所述第二装载位上。

4.根据权利要求2所述的空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，所述第一装载位的结构和所述第二装载位的结构相同，均包括用于放置治具板的支撑部、用于驱动所述治具板在所述支撑部上运动的驱动部。

5.根据权利要求4所述的空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，所述支撑部设有滑行槽，所述驱动部包括插入所述滑行槽内的推动部、驱动所述推动部在所述滑行槽中滑动的驱动电机。

6.根据权利要求2所述的空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，所述第一治具出料线上设有与第一装载位对接的第一运输线，所述第二具出料线上设有与第二装载位对接的第二运输线。

7.根据权利要求6所述的空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，所述第一运输线和所述第二运输线上方均设有第一夹取装置，第一夹取装置将满载线圈的治具板夹持并放置到所述输料装置上。

8.根据权利要求6所述的空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，所述治具回收线上方还设有第二夹取装置，所述第二夹取装置将所述输料装置上的空的治具板夹持并放置到所述治具回收线。

9.根据权利要求7所述的空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，所述第一运输线和所述第二运输线上均设有限制满载线圈的治具板移动的限位部。

10.根据权利要求3所述的空心线圈自动治具摆线机构，其特征在于，所述治具分配装置包括梁部、及滑动地连接于所述梁部上的推料装置。