[发明专利]一种毛细管视觉检测设备

权利要求书

1.一种毛细管视觉检测设备，其特征在于，包括上料装置（1）、传动装置（2）、检测装置（3）、分选装置（4）、收料装置（5）和控制面板；

所述上料装置（1）位于所述传动装置（2）的起始端，将储料仓中的毛细管有序传送至所述传动装置（2）上；

所述传动装置（2）用于连接上料装置（1）与所述分选装置（4），在所述传动装置（2）上，毛细管被依次排列后供所述检测装置（3）检测；

所述检测装置（3）由若干组摄像机组成，沿所述传动装置（2）的运行方向依次分布，用于检测毛细管的尺寸；

所述分选装置（4）位于所述传动装置（2）的末端，用于分选经所述检测装置（3）检测的毛细管；

所述收料装置（5）用于分类承接经所述分选装置（4）分选的合格或不合格毛细管；

所述控制面板用于设置参数，保证所述毛细管视觉检测设备的正常运行。

2.如权利要求1所述的一种毛细管视觉检测设备，其特征在于，所述上料装置（1）主要由储料仓（101）、推平机构（102）、上料机构（103）、出料检测摄像机（104）和整形机构（105）组成；

所述储料仓（101）底部为30-40度的斜坡，毛细管在重力作用下自然下落，且在斜坡末端位置设置有毛细管感应开关，用于监测所述储料仓（101）中毛细管的储量；

所述推平机构（102）由推平气缸（1021）、高度调节旋钮（1022）和推平挡板（1023）组成；通过所述推平挡板（1023）两侧的所述高度调节旋钮（1022）调节高度，使毛细管单排自然下落至所述上料装置（1），当所述毛细管感应开关未检测到毛细管时，所述推平气缸（1021）推动整个所述推平机构（102）运动，使毛细管下落；

所述上料机构（103）由上料板（1031）、上料气缸（1032）和固定挡板（1033）组成；所述上料板（1031）平行紧密贴合于所述固定挡板（1033）内侧；毛细管进入所述上料机构（103）后，由所述上料板（1031）底部的所述上料气缸（1032）带动其上下运动，从而将毛细管从所述固定挡板（1033）顶端推过进入所述传动装置（2）；

所述出料检测摄像机（104）固定安装于所述传动装置（2）起始端正上方，用于检测毛细管在所述传动装置（2）上的运行状态；

所述整形机构（105）安装于所述传动装置（2）起始端一侧，由整形气缸（1051）和整形板（1052）组成，通过所述整形气缸（1051）来回推动所述整形板（1052）使毛细管整齐排列于所述传动装置（2）上。

3.如权利要求1所述的一种毛细管视觉检测设备，其特征在于，所述传动装置（2）主要由凸轮机构（201）、长度调节机构（202）、两块传动固定板（203）和两组传动移动板（204）组成；

所述凸轮机构（201）由凸轮（2011）、凸轮伺服电机（2012）和凸轮传感器（2013）组成，所述凸轮伺服电机（2012）驱动所述凸轮（2011）转动，从而通过连杆驱动所述传动移动板（204）做往复运动；

所述长度调节机构（202）由长度调节伺服电机（2021）和调节丝杆（2022）组成，所述长度调节伺服电机（2021）带动所述调节丝杆（2022）转动，从而带动安装有螺母副的传动移动板（204）移动到相应位置；

两组所述传动移动板（204）均由安装于两块所述传动固定板（203）的第一锯齿传动板（2041）和第二锯齿传动板（2042）组成，所述第一锯齿传动板（2041）和所述第二锯齿传动板（2042）是由相同齿数的锯齿状直板构成，齿位交叉固定，所述第一锯齿传动板（2041）安装于所述凸轮机构（201）上，所述第二锯齿传动板（2042）则固定在所述传动固定板（203）上，所述第一锯齿传动板（2041）在所述凸轮机构（201）的作用下，与所述第二锯齿传动板（2042）沿竖直方向进行相对往复运动，从而实现毛细管交替往前运行传输目的。