[发明专利]一种共轴双旋翼直升机主传动系统有效
| 申请号: | 202110510386.0 | 申请日: | 2021-05-11 |
| 公开(公告)号: | CN113232850B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
| 发明(设计)人: | 魏静;王靖;李思凡;郭爱贵 | 申请(专利权)人: | 重庆大学;彭州智能创仕科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/48;B64C27/80 |
| 代理公司: | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人: | 王翔 |
| 地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 共轴双旋翼 直升机 传动系统 | ||
本发明公开了一种共轴双旋翼直升机主传动系统,包括下旋翼传动系统和上旋翼传动系统。下旋翼传动系统包括下旋翼桨毂、下旋翼轴和下旋翼桨毂接头,上旋翼传动系统包括上旋翼桨毂、上旋翼轴和上旋翼桨毂接头。主旋翼减速器输出法兰将功率通过弹性联轴节、下旋翼扭矩天平、弹性联轴节以及内花键1传递给下旋翼轴,下旋翼轴与下旋翼桨毂配合输出。同时主旋翼减速器输出法兰通过弹性联轴节、上旋翼扭矩天平、弹性联轴节以及内花键2将功率传递给上旋翼轴,上旋翼轴与上旋翼桨毂配合并驱动上旋翼运动。该传动系统可同时驱动上旋翼和下旋翼运动,并保持相同反向的转速。该传动系统具备可靠性、安全性,设计简单可调结构的优势。
技术领域
本发明涉及直升机传动领域,具体涉及一种共轴双旋翼直升机主传动系统。
背景技术
直升机采用共轴双旋翼布局相比较单旋翼直升机而言,旋翼长度和旋转面积更小,旋翼半径也大幅度减少。双旋翼布局使得直升机结构更加紧凑,同时结构质量及载荷分布更加集中在重心位置,降低了直升机的转动惯量,其安全性、机动性以及可操纵性更强。
但共轴双旋翼的旋翼之间气流相互干扰,对于旋翼之间的间距有更高的要求。同时,采用双旋翼传动,直升机的传动系统更加复杂,质量增大,其可靠性有所下降。有必要研发一种能解决上述问题的双旋翼传动系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种共轴双旋翼直升机主传动系统,以解决现有技术中存在的问题。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的,一种共轴双旋翼直升机主传动系统,包括安装在旋翼芯轴上的上旋翼传动系统和下旋翼传动系统。
所述上旋翼传动系统包括上旋翼扭矩天平、上旋翼轴、回转支撑轴承、上旋翼桨毂接头和上旋翼桨毂。
所述下旋翼传动系统包括下旋翼扭矩天平、下旋翼轴、下法兰盘、下旋翼桨毂接头和下旋翼桨毂。
所述上旋翼轴和下旋翼轴均为空心轴,上旋翼轴安装在旋翼芯轴上,下旋翼轴安装在上旋翼轴上且下旋翼轴的长度小于上旋翼轴的长度。
主旋翼减速器输出法兰安装在上旋翼轴上并位于下旋翼轴下方,主旋翼减速器输出法兰的上端通过弹性联轴节Ⅰ与下旋翼扭矩天平连接,下旋翼扭矩天平与弹性联轴节Ⅱ连接,弹性联轴节Ⅱ通过内花键Ⅰ与下旋翼轴的下端连接。
所述下旋翼轴的上端通过花键Ⅰ与下旋翼桨毂接头连接,下旋翼桨毂接头与下法兰盘固定安装。
所述下旋翼桨毂接头上设置有供下旋翼桨毂安装的腔体,下旋翼桨毂通过圆锥滚子轴承Ⅰ安装到下旋翼桨毂接头上,下旋翼桨毂上安装下旋翼。
所述主旋翼减速器输出法兰的下端通过弹性联轴节Ⅲ与上旋翼扭矩天平连接,上旋翼扭矩天平与弹性联轴节Ⅳ连接,弹性联轴节Ⅳ通过内花键Ⅱ与上旋翼轴连接。
所述上旋翼轴的上端通过花键Ⅱ与上旋翼桨毂接头配合安装,上旋翼桨毂接头与回转支撑轴承固定安装。
所述上旋翼桨毂接头上设置有供上旋翼桨毂安装的腔体,上旋翼桨毂通过圆锥滚子轴承Ⅱ安装到上旋翼桨毂接头上,上旋翼桨毂上安装上旋翼,上旋翼位于下旋翼上方。
调整所述上旋翼和下旋翼的间距时,上旋翼轴与上旋翼桨毂沿轴向相对移动,下旋翼传动系统随上旋翼轴同步移动,待上旋翼和下旋翼的间距满足要求后,将上旋翼轴固定好,回转支撑轴承采用连接件与下旋翼桨毂固接。
进一步,所述下旋翼桨毂接头与下法兰盘采用螺栓以及螺母Ⅰ固定安装。
进一步,所述上旋翼桨毂接头与回转支撑轴承采用螺栓以及螺母Ⅱ固定安装。
进一步,所述上旋翼轴的上端设置有外花键,花键Ⅱ为与上旋翼轴的外花键相匹配的渐开线内花键,该渐开线内花键采用齿侧定心方式进行定心。
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