[发明专利]一种本坯垫上模机构

权利要求书

1.一种本坯垫上模机构，其特征在于，包括，

机架(C1)，

转动架(C2)，所述转动架(C2)转动设置在所述机架(C1)上，

抓取装置(C3)，所述抓取装置(C3)设置在所述机架(C1)上方，位于所述转动架(C2)的一侧，包括，

支杆(C301)，所述支杆(C301)一端具有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述转动架(C2)上，且所述支杆(C301)绕所述滚轮轴向相对所述转动架(C2)摆动设置，

导向杆(C302)，所述导向杆(C302)设置在所述支杆(C301)上，至少为两个且均垂直于所述支杆(C301)，

抓钩(C303)，所述抓钩(C303)成对滑动设置在所述导向杆(C302)上，且为至少两组，每组沿同一导向杆(C302)移动后可以相互靠近或远离，

摆动驱动装置(C4)，所述摆动驱动装置(C4)设置在转动架(C2)的一侧，所述摆动驱动装置(C4)的驱动端用于驱动所述支杆(C301)摆动，

线性驱动装置(C5)，所述线性驱动装置(C5)的一端与所述转动架(C2)铰接，另一端用于带动所述支杆(C301)的滚轮端升降。

2.根据权利要求1所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述机架(C1)包括，

架体(C101)，

连接杆(C102)，所述连接杆(C102)设置在所述架体(C101)上，用于连接生产线，

移动轮(C103)，所述移动轮(C103)转动设置在所述架体(C101)上具有转动架(C2)的一侧，且与所述架体(C101)转动连接，所述移动轮(C103)为两个，

制动杆(C104)，所述制动杆(C104)设置在所述架体(C101)上远离所述移动轮(C103)的一侧，所述制动杆(C104)用于支撑于地面，固定所述本坯垫上模机构的位置。

3.根据权利要求2所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述转动架(C2)包括，

立柱(C201)，所述立柱(C201)转动设置在所述架体(C101)上，且所述立柱(C201)轴线与所述架体(C101)平面垂直，

槽体(C202)，所述槽体(C202)设置在所述转动架(C2)上，具有凹型槽，其长度方向与所述立柱(C201)轴线平行，且槽口开口朝向所述抓取装置(C3)，

第一支撑板(C203)，所述第一支撑板(C203)为多个且依次高低设置在所述槽体(C202)和所述立柱(C201)的两侧，所述第一支撑板(C203)成对使用，用于连接所述槽体(C202)和所述立柱(C201)，

第二支撑板(C204)，所述第二支撑板(C204)设置在所述转动架(C2)和所述槽体(C202)上，且所述第二支撑板(C204)的长度超出所述槽体(C202)与所述转动架(C2)之间的距离，所述第二支撑板(C204)的超出部分用于放置所述摆动驱动装置(C4)。

4.根据权利要求1所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述抓钩(C303)包括，

环形套(C3031)，所述环形套(C3031)滑动设置在所述导向杆(C302)上，

勾爪(C3032)，所述勾爪(C3032)设置在所述环形套(C3031)上，所述勾爪(C3032)相互靠近或远离用于勾住或离开货物。

5.根据权利要求3所述的本坯垫上模机构，其特征在于，所述摆动驱动装置(C4)为卷扬机(C401)，通过绳索组件(C402)连接在所述支杆(C301)上。