[发明专利]一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置

权利要求书

1.一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，包括升降板(1)，其特征在于：所述升降板(1)的下侧表面铰接有升降装置(2)，所述升降板(1)的上侧表面固定连接有限制挡板(3)，所述限制挡板(3)的右侧设置有固定桩(4)，所述固定桩(4)的顶部设置有单向限制装置(5)，所述固定桩(4)的右侧设置有后侧限制装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述限制挡板(3)固定连接在升降板(1)的上侧表面的左端，所述固定桩(4)与升降板(1)的上侧表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括铰接滑动杆(21)，所述铰接滑动杆(21)的表面滑动连接有铰接滑动管(22)，所述铰接滑动管(22)的下端铰接有底座(23)，所述底座(23)的左端上侧表面固定连接有限制挡块(24)，所述底座(23)的上侧表面铰接有螺纹管(25)，所述螺纹管(25)的螺纹连接有螺纹杆(26)。

4.根据权利要求1或3所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述铰接滑动杆(21)和铰接滑动管(22)各有两个，一个铰接滑动杆(21)与一个铰接滑动管(22)滑动连接，两个铰接滑动杆(21)上端与升降板(1)的下侧表面铰接并垂直，且两个铰接滑动杆(21)关于螺纹杆(26)对称；所述螺纹杆(26)的上端与升降板(1)的中心的位置铰接并与之垂直；所述底座(23)和限制挡块(24)各有三个，一个限制挡块(24)固定连接在一个底座(23)的上侧表面的左端并与于底座(23)铰接的铰接滑动管(22)或螺纹管(25)的左侧表面接触；所述螺纹管(25)与螺纹杆(26)螺纹杆(26)螺纹连接的部分和与底座(23)铰接的部分分别外部电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述单向限制装置(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)的两端固定连接有两个单向齿轮(52)，所述单向齿轮(52)的表面转动连接有限制滑轮(53)，所述限制滑轮(53)的内侧铰接有铰接板(54)，所述铰接板(54)的一端铰接有弹簧杆(55)，所述连接板(51)的上侧表面的固定连接有配合弹簧(56)，所述配合弹簧(56)的上端固定连接有触动块(57)，所述触动块(57)的下侧表面设置有触动按钮(58)。

6.根据权利要求1或5所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述连接板(51)与升降板(1)平行并与固定桩(4)固定连接，所述限制滑轮(53)有两个，分别与两个单向齿轮(52)转动连接并共圆心，且每个限制滑轮(53)的内侧设置有至少八个铰接板(54)和八个弹簧杆(55)，每个铰接板(54)的一端与弹簧杆(55)的一端铰接，另一端与限制滑轮(53)铰接，弹簧杆(55)的另一端与限制滑轮(53)铰接，且限制滑轮(53)顺时针转动不会被单向齿轮(52)卡住；所述触动按钮(58)的移动轨迹经过连接板(51)。

7.根据权利要求1所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述后侧限制装置(6)包括凸起板(61)，所述凸起板(61)的右侧表面设置有斜坡(62)，所述凸起板(61)的内部铰接有铰接限制块(63)，所述铰接限制块(63)的内部设置有弧形槽(64)，所述弧形槽(64)的内部滑动连接有限位柱(65)。

8.根据权利要求1或5或7所述的一种节省空间的可升降汽车停车机器人装置，其特征在于：所述凸起板(61)的上侧表面与限制滑轮(53)的上侧表面在同一条水平线上，所述斜坡(62)的表面上设置有增加摩擦力的凸块；所述铰接限制块(63)与外部电机连接并与触动按钮(58)电连接，所述限位柱(65)与凸起板(61)固定连接，弧形槽(64)的转动轨迹经过限位柱(65)。